移动增强现实装配系统的虚实场景融合研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 移动增强现实技术 | 第14-19页 |
| 1.3.1 增强现实基本概念 | 第14-15页 |
| 1.3.2 移动增强现实基本概念 | 第15-16页 |
| 1.3.3 移动增强现实关键技术 | 第16-17页 |
| 1.3.4 移动增强现实技术主要应用领域 | 第17-19页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第19-24页 |
| 1.4.1 增强现实 | 第19-20页 |
| 1.4.2 移动增强现实 | 第20页 |
| 1.4.3 增强装配 | 第20-22页 |
| 1.4.4 虚实融合光照一致性 | 第22页 |
| 1.4.5 虚实融合几何一致性 | 第22-24页 |
| 1.5 本文章节安排和结构 | 第24-26页 |
| 第二章 基于自然特征点的场景识别及模型注册 | 第26-39页 |
| 2.1 摄像机标定 | 第26-32页 |
| 2.1.1 摄像机模型变换 | 第26-29页 |
| 2.1.2 摄像机内参分析与求解 | 第29-32页 |
| 2.2 自然特征点提取及匹配 | 第32-36页 |
| 2.2.1 自然特征点提取 | 第32-34页 |
| 2.2.2 特征点匹配 | 第34-36页 |
| 2.3 虚拟模型的注册 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 三维虚拟模型解析与渲染显示 | 第39-54页 |
| 3.1 三维模型建立与解析 | 第39-43页 |
| 3.2 OpenGL ES渲染原理 | 第43-47页 |
| 3.2.1 OpenGL ES渲染模块分析 | 第44-45页 |
| 3.2.2 OpenGL ES坐标系统转换 | 第45-47页 |
| 3.3 OpenGL ES光照模型管理 | 第47-53页 |
| 3.3.1 环境光管理 | 第47-48页 |
| 3.3.2 散射光管理 | 第48-50页 |
| 3.3.3 镜面光管理 | 第50-51页 |
| 3.3.4 三种光照通道合成 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 移动增强现实几何一致性处理 | 第54-68页 |
| 4.1 虚实融合基础研究 | 第54-57页 |
| 4.1.1 虚实叠加原理 | 第54-56页 |
| 4.1.2 增强装配流程设计 | 第56-57页 |
| 4.2 虚拟场景叠加实现 | 第57-60页 |
| 4.2.1 图层设计 | 第57-59页 |
| 4.2.2 虚拟信息叠加 | 第59-60页 |
| 4.3 基于模型的遮挡处理 | 第60-67页 |
| 4.3.1 虚实遮挡理论基础 | 第60-62页 |
| 4.3.2 场景深度图获取 | 第62-64页 |
| 4.3.3 遮挡处理实现 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 移动增强装配系统设计与实现 | 第68-77页 |
| 5.1 系统架构 | 第68-70页 |
| 5.1.1 Android系统架构 | 第68-69页 |
| 5.1.2 系统整体架构 | 第69-70页 |
| 5.2 系统模块及功能 | 第70-72页 |
| 5.3 系统开发工具和运行环境设计 | 第72-74页 |
| 5.3.1 系统开发工具 | 第72-73页 |
| 5.3.2 系统运行环境 | 第73-74页 |
| 5.4 系统实例运行 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第77页 |
| 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
