基于DSP的模糊PID控制逆变器的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.2.1 逆变器发展概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 逆变器控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 模糊控制技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 2 逆变器控制系统基本结构及控制策略 | 第19-31页 |
| 2.1 逆变器控制系统基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2 三相主电路结构与工作原理 | 第20页 |
| 2.3 逆变器的数学模型与计算分析 | 第20-22页 |
| 2.4 SPWM控制技术分析 | 第22-25页 |
| 2.4.1 SPWM控制的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 SPWM逆变电路的调制方式 | 第23-24页 |
| 2.4.3 SPWM驱动脉冲的实现方法 | 第24-25页 |
| 2.5 数字SPWM原理及其DSP实现 | 第25-29页 |
| 2.5.1 数字PWM原理 | 第25-28页 |
| 2.5.2 数字SPWM DSP实现 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 模糊PID控制器设计 | 第31-41页 |
| 3.1 模糊控制算法的理论基础 | 第31-32页 |
| 3.2 模糊PID控制器结构设计 | 第32-33页 |
| 3.3 参数整定原则 | 第33页 |
| 3.4 控制算法设计 | 第33-35页 |
| 3.5 逆变器控制系统仿真 | 第35-39页 |
| 3.5.1 模糊PID控制器仿真模型 | 第35-36页 |
| 3.5.2 模糊PID控制逆变器仿真模型 | 第36-37页 |
| 3.5.3 仿真结果分析 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 逆变器控制系统硬件设计 | 第41-53页 |
| 4.1 控制芯片介绍 | 第41-43页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第43-52页 |
| 4.2.1 DSP最小系统 | 第43-46页 |
| 4.2.2 驱动电路 | 第46-47页 |
| 4.2.3 信号采样电路 | 第47-49页 |
| 4.2.4 信号调理电路 | 第49-50页 |
| 4.2.5 AD转换电路 | 第50页 |
| 4.2.6 PWM输出电路 | 第50-51页 |
| 4.2.7 继电器和风机驱动电路 | 第51页 |
| 4.2.8 故障输入和保护输出电路 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 逆变器控制系统软件设计 | 第53-63页 |
| 5.1 控制系统软件设计 | 第53-54页 |
| 5.2 系统软件设计流程图 | 第54-56页 |
| 5.2.1 系统主函数 | 第54-55页 |
| 5.2.2 定时器中断服务模块 | 第55-56页 |
| 5.3 SPWM信号的产生 | 第56-60页 |
| 5.3.1 事件管理器模块 | 第56-57页 |
| 5.3.2 三角载波的生成 | 第57页 |
| 5.3.3 基准正弦信号的生成 | 第57-58页 |
| 5.3.4 PWM信号生成 | 第58-59页 |
| 5.3.5 生成驱动SPWM的程序流程图 | 第59-60页 |
| 5.4 A/D采样部分 | 第60页 |
| 5.5 模糊PID控制流程图 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 实验与分析 | 第63-69页 |
| 6.1 实验平台 | 第63页 |
| 6.2 波形采样分析 | 第63-65页 |
| 6.3 调试试验结果 | 第65-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 结论与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 结论 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第77页 |
