基于金龟子后翅的仿生可折叠翼研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 微型飞行器的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 微型飞行器的发展近况与趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 仿生可折叠翼的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 仿生可折叠翼的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4.1 记忆合金驱动的可折叠翼 | 第14-15页 |
| 1.4.2 基于四杆机构的仿生可折叠翼 | 第15-16页 |
| 1.4.3 斯坦福大学的仿生可折叠翼 | 第16-17页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 金龟子后翅折叠机理 | 第20-30页 |
| 2.1 研究对象 | 第20-21页 |
| 2.2 金龟子后翅的组成 | 第21-24页 |
| 2.2.1 翅基 | 第21-22页 |
| 2.2.2 翅脉 | 第22-23页 |
| 2.2.3 翅膜 | 第23-24页 |
| 2.3 翅脉的微观结构 | 第24-25页 |
| 2.4 金龟子后翅的展开过程 | 第25-26页 |
| 2.5 金龟子后翅的折叠过程 | 第26-27页 |
| 2.6 金龟子后翅折叠/展开机理 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 仿生可折叠翼设计 | 第30-44页 |
| 3.1 后翅在折叠/展开过程中的形态变化 | 第30-33页 |
| 3.1.1 试验设备和方法 | 第30-32页 |
| 3.1.2 试验结果及分析 | 第32-33页 |
| 3.2 仿生可折叠翼方案设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 弹性系统方案设计 | 第34页 |
| 3.2.2 液压系统方案设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 液压系统与弹性系统的协同作业 | 第35-36页 |
| 3.3 仿生可折叠翼的结构设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 仿生可折叠翼的翅脉布局 | 第36-37页 |
| 3.3.2 仿生可折叠翼翅脉的主要几何参数 | 第37-38页 |
| 3.3.3 弹性铰链设计 | 第38-40页 |
| 3.4 其余设计参数 | 第40-43页 |
| 3.4.1 弹力绳参数 | 第40-42页 |
| 3.4.2 液压液的相关参数 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 仿生可折叠翼分析 | 第44-54页 |
| 4.1 仿生翼展开过程分析 | 第44-48页 |
| 4.1.1 液压液内部的压强变化 | 第44-47页 |
| 4.1.2 仿生翼展开角随温度的变化关系 | 第47-48页 |
| 4.2 仿生翼扑动时的应力应变分析 | 第48-50页 |
| 4.3 不同的支撑结构对扑翼的影响 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-54页 |
| 第5章 样机制作及试验 | 第54-60页 |
| 5.1 仿生可折叠翼翅脉加工 | 第54-55页 |
| 5.2 样机装配 | 第55-56页 |
| 5.3 折叠过程实现 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-64页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 作者简介及硕士研究生期间所取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
