| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-24页 |
| 1.2.1 超声/CT图像配准技术 | 第15-21页 |
| 1.2.2 超声体数据重建技术 | 第21-24页 |
| 1.3 研究内容与贡献 | 第24-26页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第26-27页 |
| 第二章 基于CT切片的超声图像快速模拟方法 | 第27-46页 |
| 2.1 算法概述 | 第27-28页 |
| 2.2 CT图像预处理 | 第28-29页 |
| 2.3 超声图像模拟计算 | 第29-35页 |
| 2.3.1 基于薄板样条的图像映射 | 第30-32页 |
| 2.3.2 单换能器超声图像模拟 | 第32-34页 |
| 2.3.3 多换能器超声模拟图像融合 | 第34-35页 |
| 2.4 实验结果 | 第35-45页 |
| 2.4.1 多尺度血管增强结果评测 | 第36-38页 |
| 2.4.2 超声图像模拟结果分析 | 第38-40页 |
| 2.4.3 超声图像模拟效果评测 | 第40-41页 |
| 2.4.4 超声图像模拟效率评估 | 第41-43页 |
| 2.4.5 超声图像模拟培训系统 | 第43-45页 |
| 2.5 结论 | 第45-46页 |
| 第三章 基于全局模块最优匹配的超声体数据重建方法 | 第46-64页 |
| 3.1 算法概述 | 第46-47页 |
| 3.2 超声体数据重建系统搭建 | 第47-49页 |
| 3.3 超声体数据赋值 | 第49-52页 |
| 3.3.1 超声图像特征提取 | 第49-51页 |
| 3.3.2 图像像素贡献范围计算 | 第51页 |
| 3.3.3 超声体数据更新 | 第51-52页 |
| 3.4 超声体数据修补 | 第52-55页 |
| 3.4.1 体素修补权重计算 | 第53-54页 |
| 3.4.2 最优匹配模块搜索 | 第54页 |
| 3.4.3 体素修补权重更新 | 第54-55页 |
| 3.5 实验结果 | 第55-62页 |
| 3.5.1 超声体数据修补效果评测 | 第56-59页 |
| 3.5.2 超声体数据重建精度评测 | 第59-61页 |
| 3.5.3 超声体数据重建复杂度评估 | 第61-62页 |
| 3.6 结论 | 第62-64页 |
| 第四章 基于超声图像模拟计算的超声/CT图像配准方法 | 第64-83页 |
| 4.1 算法概述 | 第64-65页 |
| 4.2 超声/CT图像预处理 | 第65-70页 |
| 4.2.1 自适应搜索窗.构建 | 第67-68页 |
| 4.2.2 张量基底训练 | 第68页 |
| 4.2.3 张量基底削减 | 第68-69页 |
| 4.2.4 图像重建 | 第69-70页 |
| 4.3 超声/CT图像快速配准方法 | 第70-74页 |
| 4.3.1 线性组合相关性测度构建 | 第70-71页 |
| 4.3.2 反射系数模拟计算 | 第71-73页 |
| 4.3.3 变换矩阵优化搜索策略 | 第73-74页 |
| 4.4 实验结果 | 第74-82页 |
| 4.4.1 超声/CT图像预处理效果展示 | 第74-76页 |
| 4.4.2 超声/CT图像配准方法比较 | 第76-81页 |
| 4.4.3 超声/CT图像配准时间复杂度评估 | 第81-82页 |
| 4.5 结论 | 第82-83页 |
| 第五章 超声引导肝脏介入诊疗导航系统 | 第83-100页 |
| 5.1 系统概述 | 第83-84页 |
| 5.2 手术导航系统关键技术 | 第84-88页 |
| 5.2.1 人体软组织形变估计 | 第84-86页 |
| 5.2.2 超声探头实时跟踪定位方法 | 第86-87页 |
| 5.2.3 多坐标系转换关系计算 | 第87-88页 |
| 5.3 导航系统精度验证 | 第88-98页 |
| 5.3.0 手术导航系统硬件组成 | 第88-89页 |
| 5.3.1 手术导航系统软件组成 | 第89-90页 |
| 5.3.2 仿真模型数据测试实验 | 第90-94页 |
| 5.3.3 临床真实数据测试实验 | 第94-98页 |
| 5.3.4 手术导航系统精度影响因素分析 | 第98页 |
| 5.4 结论 | 第98-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-117页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 作者简介 | 第120页 |