| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外自动紧急制动系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内自动紧急制动系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 自动紧急制动系统组成及仿真总体规划 | 第20-26页 |
| 2.1 系统组成及关键问题 | 第20-24页 |
| 2.1.1 功能与概念 | 第20-21页 |
| 2.1.2 系统组成 | 第21-23页 |
| 2.1.3 关键问题分析 | 第23-24页 |
| 2.2 仿真总体规划 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车辆模型建模与仿真 | 第26-42页 |
| 3.1 纵向动力学模型建立 | 第26-29页 |
| 3.1.1 Carsim软件介绍 | 第26-28页 |
| 3.1.2 纵向动力学模型建立 | 第28-29页 |
| 3.2 逆纵向动力学模型建立 | 第29-36页 |
| 3.2.1 节气门控制/制动力控制切换逻辑 | 第30-32页 |
| 3.2.2 节气门控制模型 | 第32-35页 |
| 3.2.3 制动压力控制模型 | 第35-36页 |
| 3.3 Carsim软件和Simulink之间软件接.介绍 | 第36-37页 |
| 3.4 总体车辆模型仿真验证 | 第37-41页 |
| 3.4.1 正阶跃输入 | 第38-39页 |
| 3.4.2 负阶跃输入 | 第39-40页 |
| 3.4.3 正弦输入 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 自动紧急制动系统控制策略设计 | 第42-55页 |
| 4.1 目标信息探测 | 第42-45页 |
| 4.2 目标分类 | 第45-46页 |
| 4.3 安全距离模型 | 第46-51页 |
| 4.3.1 安全距离模型建模原则 | 第46-47页 |
| 4.3.2 车辆制动过程及制动距离分析 | 第47-50页 |
| 4.3.3 基于时距的安全距离模型 | 第50-51页 |
| 4.4 分级制动策略 | 第51-54页 |
| 4.4.1 自车危险状态判别 | 第51-52页 |
| 4.4.2 制动减速度确定 | 第52-53页 |
| 4.4.3 Tb阈值确定 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 自动紧急制动系统试验探究 | 第55-67页 |
| 5.1 试验目的及试验方案 | 第55页 |
| 5.2 试验工况 | 第55-58页 |
| 5.3 试验设备 | 第58-62页 |
| 5.3.1 车载设备 | 第58-61页 |
| 5.3.2 试验目标 | 第61页 |
| 5.3.3 其他试验设备 | 第61-62页 |
| 5.4 试验和仿真结果对比 | 第62-66页 |
| 5.4.1 接近静止目标试验和仿真结果对比分析 | 第63-64页 |
| 5.4.2 接近缓速移动目标试验和仿真结果对比分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 仿真结果分析 | 第67-75页 |
| 6.1 接近静止目标仿真结果 | 第67-70页 |
| 6.2 接近缓速移动目标仿真结果 | 第70-72页 |
| 6.3 接近常规制动目标仿真结果 | 第72-73页 |
| 6.4 接近紧急制动目标仿真结果 | 第73-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第81页 |