无人共轴倾转旋翼飞翼机飞行动力学建模与控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 倾转旋翼构型飞行器的关键技术 | 第19-20页 |
| 1.3.1 总体设计和气动布局 | 第19页 |
| 1.3.2 飞行动力学建模 | 第19页 |
| 1.3.3 飞行控制系统设计 | 第19-20页 |
| 1.4 本文工作安排 | 第20-21页 |
| 第2章 共轴倾转旋翼飞翼机飞行动力学建模 | 第21-46页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 飞行器整体布局及飞行原理 | 第21-22页 |
| 2.3 飞行动力学模型 | 第22-32页 |
| 2.3.1 模型结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 常用坐标轴系 | 第23-25页 |
| 2.3.3 旋翼气动力模型 | 第25-28页 |
| 2.3.4 飞翼布局气动力模型 | 第28-32页 |
| 2.3.5 飞行器总的气动力和力矩 | 第32页 |
| 2.4 飞行器运动方程 | 第32-34页 |
| 2.5 飞行器非线性动力学仿真模型 | 第34-37页 |
| 2.5.1 飞行动力学仿真模型的建立 | 第34页 |
| 2.5.2 非线性飞行模型的配平 | 第34-37页 |
| 2.6 飞行器飞行动力学模型稳定性分析 | 第37-41页 |
| 2.6.1 直升机模式特征根分布及稳定性 | 第38-39页 |
| 2.6.2 倾转渡模式特征根分布及稳定性 | 第39-40页 |
| 2.6.3 飞机模式特征根分布及稳定性 | 第40-41页 |
| 2.7 飞行器飞行动力学模型操纵响应 | 第41-45页 |
| 2.7.1 直升机模式操纵响应 | 第41-42页 |
| 2.7.2 倾转过渡模式操纵响应 | 第42-44页 |
| 2.7.3 飞机模式操纵响应 | 第44-45页 |
| 2.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 共轴倾转旋翼飞翼机飞行控制律设计 | 第46-70页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 飞行器操纵方式及操纵分配策略 | 第46-50页 |
| 3.2.1 操纵方式 | 第46-47页 |
| 3.2.2 操纵分配策略 | 第47-50页 |
| 3.3 飞行控制律设计 | 第50-66页 |
| 3.3.1 直升机模式控制器设计 | 第50-55页 |
| 3.3.2 倾转过渡模式控制器设计 | 第55-65页 |
| 3.3.3 飞机模式控制器设计 | 第65-66页 |
| 3.4 全模式飞行控制仿真验证 | 第66-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 飞行控制系统可重构性研究 | 第70-79页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 可重构飞行控制系统 | 第70-74页 |
| 4.2.1 操纵面故障 | 第70-71页 |
| 4.2.2 伪逆重构控制方法的验证 | 第71-74页 |
| 4.3 非线性系统重构仿真研究 | 第74-78页 |
| 4.3.1 冗余操纵面的作用 | 第74-75页 |
| 4.3.2 操纵面故障后重构仿真与分析 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小节 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第79页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学校期间的研究成果及发表的论文 | 第86页 |
