基于鲁棒自适应控制的高速列车同步牵引研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 列车牵引方式的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 列车同步牵引的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 2 牵引轮对受力分析及同步控制策略选择 | 第17-25页 |
| 2.1 牵引轮对受力分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 牵引轮对驱动力 | 第17-19页 |
| 2.1.2 牵引轮对干扰力 | 第19-21页 |
| 2.2 同步控制的意义及方法选择 | 第21-24页 |
| 2.2.1 同步控制的意义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 同步控制方式选择 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 牵引轮对系统建模及不同步因素分析 | 第25-37页 |
| 3.1 牵引轮对动力学建模 | 第25-27页 |
| 3.2 牵引轮对的不同步因素分析 | 第27-35页 |
| 3.2.1 基于滑模变结构方法的控制器设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 牵引轮对不同步分析 | 第29-35页 |
| 3.3 牵引轮对同步牵引控制策略分析 | 第35-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 4 基于干扰估计的鲁棒自适应跟随控制器设计 | 第37-47页 |
| 4.1 干扰观测器设计 | 第37-40页 |
| 4.2 基于鲁棒自适应的速度跟随控制器设计 | 第40-43页 |
| 4.3 仿真验证 | 第43-46页 |
| 4.4 小结 | 第46-47页 |
| 5 相邻交叉耦合同步控制器设计及策略对比 | 第47-61页 |
| 5.1 基于鲁棒自适应的同步控制器设计 | 第47-53页 |
| 5.1.1 轮对间同步误差控制器设计 | 第48-51页 |
| 5.1.2 仿真验证 | 第51-53页 |
| 5.2 对比滑模变结构控制策略 | 第53-57页 |
| 5.2.1 基于滑模变结构控制的控制器设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 仿真验证 | 第54-57页 |
| 5.2.3 控制策略对比分析 | 第57页 |
| 5.3 实际高速列车运行系统仿真验证 | 第57-60页 |
| 5.4 小结 | 第60-61页 |
| 6 总结 | 第61-63页 |
| 6.1 工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 对未来工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |
