| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 滚球型准零刚度隔振器的概念设计与分析 | 第16-23页 |
| 2.1 准零刚度的概念 | 第16-17页 |
| 2.2 滚球副结构概念设计 | 第17-19页 |
| 2.3 滚球型准零刚度隔振器的刚度特性分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 滚球型隔振器的力-位移关系 | 第19-20页 |
| 2.3.2 滚球型隔振器的准零刚度条件 | 第20-21页 |
| 2.3.3 关键参数对滚球型准零刚度特性影响 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 滚球型准零刚度隔振器的隔振性能分析 | 第23-34页 |
| 3.1 隔振性能评价指标 | 第23-24页 |
| 3.2 滚球型隔振器的幅频特性 | 第24-28页 |
| 3.3 滚球型隔振器的力传递率 | 第28-29页 |
| 3.4 关键设计参数对力传递率的影响 | 第29-32页 |
| 3.4.1 结构参数对力传递率的影响 | 第29-30页 |
| 3.4.2 系统阻尼对力传递率的影响 | 第30页 |
| 3.4.3 激振力幅值对力传递率的影响 | 第30-32页 |
| 3.5 滚球副对中误差分析 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 滚球型准零刚度隔振器的实验研究 | 第34-56页 |
| 4.1 滚球型准零刚度隔振器模型制作 | 第34-43页 |
| 4.1.1 滚球型隔振器初始方案 | 第34-40页 |
| 4.1.2 滚球型隔振器改进方案 | 第40-43页 |
| 4.2 滚球型隔振器试验装置 | 第43-47页 |
| 4.3 滚球型隔振器的性能实验 | 第47-54页 |
| 4.3.1 对照线性系统的力传递率测试 | 第47-48页 |
| 4.3.2 滚球型准零刚度隔振器的力传递率测试 | 第48-50页 |
| 4.3.3 滚球型隔振器和对照线性隔振器的力传递率对比 | 第50-52页 |
| 4.3.4 不同水平预压缩量的力传递率对比 | 第52-54页 |
| 4.3.5 不同激振力幅值的力传递率对比 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 总结 | 第56-57页 |
| 创新点 | 第57页 |
| 研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第64页 |