基于MEMS惯性参数的电子稳像系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电子稳像技术的应用 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第9-12页 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 电子稳像系统需求分析与方案 | 第13-17页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第13-14页 |
| 2.2 系统总体方案 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 基于惯测参数的数字视频稳像方法 | 第17-39页 |
| 3.1 摄像机几何模型 | 第18-19页 |
| 3.2 摄像机随机抖动分析 | 第19-26页 |
| 3.3 运动估计 | 第26-31页 |
| 3.4 运动补偿 | 第31-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 电子稳像处理电路设计 | 第39-54页 |
| 4.1 基于FPGA的硬件电路设计 | 第40-42页 |
| 4.2 系统的外部接 | 第42页 |
| 4.3 硬件模块详细设计 | 第42-51页 |
| 4.4 PCB设计 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 稳像算法的FPGA实现 | 第54-71页 |
| 5.1 算法流程 | 第54-55页 |
| 5.2 FPGA内部模块设计 | 第55-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 实验结果 | 第71-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
