| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多管火箭发射动力学研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 多体系统传递矩阵法研究状况 | 第13-14页 |
| 1.4 多管火箭动力学控制方法研究状况 | 第14-16页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 本文主要创新点 | 第17-19页 |
| 2 多管火箭起始扰动与发射动力学方程 | 第19-43页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 多管火箭发射动力学模型及其拓扑图 | 第19-23页 |
| 2.3 多管火箭元件的状态矢量、传递方程、传递矩阵 | 第23-27页 |
| 2.3.1 状态矢量 | 第23页 |
| 2.3.2 元件传递矩阵和传递方程 | 第23-27页 |
| 2.3.3 方向角和射角对应的坐标变换矩阵 | 第27页 |
| 2.4 多管火箭总传递方程自动推导 | 第27-30页 |
| 2.5 多管火箭系统特征方程与体动力学方程 | 第30-33页 |
| 2.6 多管火箭发射与飞行动力学方程 | 第33-40页 |
| 2.6.1 坐标系与坐标转换 | 第33-36页 |
| 2.6.2 火箭弹发射动力学方程 | 第36-37页 |
| 2.6.3 火箭弹飞行动力学方程 | 第37-40页 |
| 2.7 火箭弹起始扰动 | 第40-41页 |
| 2.7.1 火箭弹起始扰动定义 | 第40页 |
| 2.7.2 火箭弹起始扰动与定向管振动的关系 | 第40-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 多管火箭起始扰动仿真及其验证 | 第43-63页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 多管火箭发射动力学仿真系统 | 第43-45页 |
| 3.2.1 随机仿真的基本思想 | 第43-44页 |
| 3.2.2 随机仿真的基本原理 | 第44-45页 |
| 3.2.3 随机发射动力学仿真系统 | 第45页 |
| 3.3 多管火箭动力学可视化仿真与设计软件 | 第45-49页 |
| 3.4 多管火箭起始扰动及发射动力学仿真 | 第49-55页 |
| 3.4.1 多管火箭振动特性 | 第50-51页 |
| 3.4.2 多管火箭动力学响应 | 第51-53页 |
| 3.4.3 火箭弹起始扰动 | 第53-55页 |
| 3.4.4 火箭弹飞行动力学 | 第55页 |
| 3.5 与通常多体系统动力学方法的计算速度对比 | 第55-56页 |
| 3.6 多管火箭发射动力学试验验证 | 第56-62页 |
| 3.6.1 模态试验验证 | 第56-59页 |
| 3.6.2 动力学响应试验验证 | 第59-61页 |
| 3.6.3 射击试验验证 | 第61-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 多管火箭射击密集度和射击精度影响因素分析及其验证 | 第63-81页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 影响多管火箭射击密集度和射击精度的因素 | 第63-66页 |
| 4.2.1 起始扰动 | 第63-65页 |
| 4.2.2 火箭弹加工及装配误差 | 第65页 |
| 4.2.3 气象条件 | 第65-66页 |
| 4.3 灵敏度分析方法 | 第66-68页 |
| 4.3.1 Sobol'法全局灵敏度分析理论 | 第66-67页 |
| 4.3.2 Latin超立方抽样方法 | 第67-68页 |
| 4.3.3 Sobol'法灵敏度的计算 | 第68页 |
| 4.4 射击密集度和射击精度影响因素局部灵敏度分析 | 第68-75页 |
| 4.4.1 起始扰动 | 第68-72页 |
| 4.4.2 火箭弹加工及装配误差 | 第72-74页 |
| 4.4.3 随机风 | 第74-75页 |
| 4.5 射击密集度和射击精度影响因素全局灵敏度分析 | 第75-79页 |
| 4.5.1 火箭弹落点灵敏度仿真 | 第75-77页 |
| 4.5.2 射击密集度影响因素权重分析 | 第77-79页 |
| 4.6 射击密集度和射击精度影响因素试验验证 | 第79-80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 多管火箭起始扰动控制机理研究 | 第81-93页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 火箭弹起始扰动的形成过程 | 第81-83页 |
| 5.2.1 火箭弹在定向管内的运动过程 | 第81-82页 |
| 5.2.2 火箭弹在定向管内的运动状态 | 第82-83页 |
| 5.3 相关性分析原理 | 第83-84页 |
| 5.4 火箭弹起始扰动与多管火箭系统振动之间的关系 | 第84-91页 |
| 5.5 多管火箭起始扰动控制理论与方法 | 第91-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 多管火箭变射序变射击间隔发射技术研究 | 第93-103页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 燃气射流冲击力与射序、射击间隔的关系 | 第93-96页 |
| 6.3 射序和射击间隔优化方法 | 第96-98页 |
| 6.3.1 射序和射击间隔优化变量设计 | 第96-97页 |
| 6.3.2 遗传算法优化设计流程 | 第97-98页 |
| 6.4 变射序变射击射击间隔的确定 | 第98-100页 |
| 6.5 自适应发火装置 | 第100-102页 |
| 6.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 7 多管火箭发射动力学主动控制研究及工程实践 | 第103-113页 |
| 7.1 引言 | 第103页 |
| 7.2 多管火箭起始扰动主动控制的总体思路 | 第103页 |
| 7.3 多管火箭发射动力学控制设计与仿真 | 第103-110页 |
| 7.3.1 独立模态空间控制设计 | 第103-108页 |
| 7.3.2 多管火箭振动与起始扰动控制效果 | 第108-110页 |
| 7.4 发射装置振动脉冲推力器控制技术工程实践 | 第110-112页 |
| 7.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 8 总结与展望 | 第113-115页 |
| 8.1 总结 | 第113页 |
| 8.2 展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 附录 | 第124-125页 |
