深水起重吊缆运动响应特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 深水吊装过程介绍 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 深水吊缆静力学建模与分析 | 第18-26页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 深水吊缆材料 | 第18-20页 |
| 2.3 深水吊缆静力学建模 | 第20-22页 |
| 2.4 吊缆张力分析 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 稳定吊放过程运动响应分析 | 第26-46页 |
| 3.1 概述 | 第26页 |
| 3.2 建立单自由度模型 | 第26-29页 |
| 3.2.1 控制方程 | 第27-29页 |
| 3.2.2 边界条件 | 第29页 |
| 3.2.3 初值条件 | 第29页 |
| 3.3 有限差分法求解 | 第29-33页 |
| 3.4 稳定吊放过程运动响应计算分析 | 第33-44页 |
| 3.4.1 方法验证 | 第33-38页 |
| 3.4.2 计算分析 | 第38-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 固定吊深运动响应分析 | 第46-72页 |
| 4.1 概述 | 第46页 |
| 4.2 建立三维集中质量-弹簧模型 | 第46-54页 |
| 4.2.1 建立总体坐标系 | 第46-47页 |
| 4.2.2 控制方程 | 第47-53页 |
| 4.2.3 边界条件 | 第53-54页 |
| 4.2.4 初值条件 | 第54页 |
| 4.3 四阶龙格库塔法求解 | 第54-57页 |
| 4.4 固定吊深运动响应计算分析 | 第57-69页 |
| 4.4.1 方法验证 | 第57-59页 |
| 4.4.2 计算分析 | 第59-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
