| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 研究成果 | 第12-13页 |
| 第2章 卡尔曼滤波 | 第13-24页 |
| 2.1 卡尔曼滤波所要解决的问题[秦永元.1998] | 第13-14页 |
| 2.2 随机线性离散系统卡尔曼滤波 | 第14-18页 |
| 2.2.1 随机线性离散系统的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 随机线性离散系统卡尔曼滤波方程 | 第16-18页 |
| 2.3 卡尔曼平滑 | 第18-24页 |
| 2.3.1 基本结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 三类平滑问题 | 第20-21页 |
| 2.3.3 固定区间平滑 | 第21-24页 |
| 第3章 卡尔曼滤波模型实验 | 第24-32页 |
| 3.1 建立模型 | 第24-25页 |
| 3.2 验证卡尔曼滤波的正确性 | 第25-27页 |
| 3.3 数据量对卡尔曼滤波的影响 | 第27-29页 |
| 3.4 数据频率对卡尔曼滤波的影响 | 第29-32页 |
| 第4章 航空重力解算原理 | 第32-44页 |
| 4.1 航空重力测量解算自由空气重力异常[BOLOTIN,张贵宾.2010] | 第32-37页 |
| 4.1.1 重力正常场和自由空气改正 | 第32-34页 |
| 4.1.2 厄缶改正 | 第34页 |
| 4.1.3 飞行测线上的自由空气重力异常 | 第34-35页 |
| 4.1.4 姿态改正 | 第35-37页 |
| 4.2 航空重力测量系统硬件设备的测量方程[BOLOTIN.2009] | 第37-38页 |
| 4.2.1 GPS | 第37页 |
| 4.2.2 重力仪及水平加速度计 | 第37-38页 |
| 4.3 卡尔曼滤波在航重解算中的应用[BOLOTIN,江国明,陈海.2010] | 第38-44页 |
| 4.3.1 连续型卡尔曼滤波数学模型的建立 | 第38-42页 |
| 4.3.2 离散卡尔曼滤波 | 第42-44页 |
| 第5章 程序改进与解算实验 | 第44-59页 |
| 5.1 程序流程 | 第44-48页 |
| 5.1.1 程序简介 | 第44-46页 |
| 5.1.2 程序模块介绍 | 第46-47页 |
| 5.1.3 程序流程图 | 第47-48页 |
| 5.2 数据预处理的改进 | 第48-53页 |
| 5.2.1 同频插值法 | 第48-51页 |
| 5.2.2 混频插值法 | 第51页 |
| 5.2.3 搜索法 | 第51-53页 |
| 5.3 原始测量数据的研究 | 第53-54页 |
| 5.4 噪声参数的研究 | 第54-55页 |
| 5.5 卡尔曼滤波程序的完善 | 第55-57页 |
| 5.6 蓬莱数据的处理结果 | 第57-59页 |
| 第6章 总结与进一步研究 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
