| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 全球卫星导航系统(GNSS)研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 惯性导航系统(INS)研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 导航系统发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 GNSS中若干关键技术的算法研究与MATLAB仿真 | 第16-48页 |
| 2.1 卫星中频数字信号的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2 中频数字信号模拟器的实现 | 第19-31页 |
| 2.2.1 空间坐标系统 | 第20-22页 |
| 2.2.2 接收机轨迹仿真 | 第22-23页 |
| 2.2.3 GPS卫星轨迹仿真 | 第23-25页 |
| 2.2.4 可见卫星的计算 | 第25页 |
| 2.2.5 卫星信号误差模型仿真 | 第25-27页 |
| 2.2.6 卫星信号的传输时间 | 第27-29页 |
| 2.2.7 导航电文仿真 | 第29页 |
| 2.2.8 信号幅度计算 | 第29页 |
| 2.2.9 滤波、加噪、采样和量化 | 第29-30页 |
| 2.2.10 仿真结果输出 | 第30-31页 |
| 2.3 捕获算法研究与仿真 | 第31-36页 |
| 2.3.1 串行捕获算法 | 第32-33页 |
| 2.3.2 并行频率捕获 | 第33-34页 |
| 2.3.3 并行码相位捕获 | 第34-36页 |
| 2.4 跟踪算法研究与仿真 | 第36-44页 |
| 2.4.1 载波跟踪环路设计 | 第37-41页 |
| 2.4.2 码相位跟踪环路设计 | 第41-44页 |
| 2.5 导航解算 | 第44-47页 |
| 2.5.1 伪距定位求解算法 | 第44-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 INS中若干关键技术的算法研究与MATLAB仿真 | 第48-66页 |
| 3.1 惯性导航系统的基本工作原理 | 第48-49页 |
| 3.2 捷联式惯导系统的数字仿真 | 第49-62页 |
| 3.2.1 载体轨迹发生器的设计与仿真 | 第50-55页 |
| 3.2.2 惯性元器件的数学模型分析与Matlab仿真 | 第55-59页 |
| 3.2.3 捷联式惯导系统的导航解算算法研究与Matlab仿真 | 第59-62页 |
| 3.3 载体位置的数值计算方法及讨论 | 第62-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 组合导航算法分析与研究 | 第66-79页 |
| 4.1 卡尔曼滤波基本原理 | 第66-68页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波模型 | 第66-67页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波递推算法 | 第67-68页 |
| 4.2 三种组合导航模式的分析与研究 | 第68-79页 |
| 4.2.1 GPS/SINS松组合导航模式 | 第68-74页 |
| 4.2.2 GPS/SINS紧组合导航模式 | 第74-77页 |
| 4.2.3 GPS/SINS超紧组合导航模式 | 第77-79页 |
| 第五章 主要结论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第84-85页 |
