| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 人群疏散方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 人群数据采集及处理 | 第13页 |
| 1.2.3 基于树莓派的数据采集 | 第13-14页 |
| 1.3 人群运动建模与仿真中存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容和创新点 | 第15-16页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于树莓派的人群运动数据采集 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 方法框架 | 第18-19页 |
| 2.3 树莓派内部系统配置和环境搭建 | 第19-21页 |
| 2.3.1 树莓派硬件介绍 | 第19-20页 |
| 2.3.2 树莓派内部环境搭建及配置 | 第20-21页 |
| 2.4 红外传感模块及监听功能网卡的设计与连接 | 第21-24页 |
| 2.4.1 红外传感模块介绍 | 第21-22页 |
| 2.4.2 红外传感模块连接树莓派 | 第22-23页 |
| 2.4.3 具有监听功能的无线网卡模块 | 第23-24页 |
| 2.5 真实场景中的人群数据采集 | 第24-26页 |
| 2.5.1 采集人群的数量和密度 | 第25页 |
| 2.5.2 采集人群运动速度 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于树莓派真实数据人群运动仿真方法 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 人群密度与人群速度的关系 | 第27-31页 |
| 3.2.1 采集不同密度人群的运动速度 | 第27-28页 |
| 3.2.2 基于最小二乘法的密度/速度曲线拟合 | 第28-31页 |
| 3.3 基于真实采集数据的人群运动仿真与优化 | 第31-35页 |
| 3.3.1 相对速度障碍法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于人群密度与运动速度函数的疏散时间估计算法 | 第32页 |
| 3.3.3 人群运动的仿真与优化 | 第32-35页 |
| 3.4实验 | 第35-40页 |
| 3.4.1 人群运动的数据采集 | 第35-37页 |
| 3.4.2 模拟真实场景运动 | 第37-38页 |
| 3.4.3 实验数据对比图 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 真实数据驱动的人群疏散仿真平台 | 第41-47页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 平台工作流程 | 第42-44页 |
| 4.2.1 基于树莓派的人群运动数据采集 | 第42-43页 |
| 4.2.2 人群疏散运动模拟及人群运动结果展示 | 第43-44页 |
| 4.3 基于树莓派真实数据人群运动仿真实例 | 第44-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |