| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 振动给料装置的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 振动给料自动控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 模型参考自适应控制（MRAC）的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.4 论文的组织和研究框架 | 第12-14页 |
| 2 导爆索振动下料控制系统的整体框架设计 | 第14-20页 |
| 2.1 导爆索振动给料机运行工艺分析 | 第14-15页 |
| 2.2 导爆索振动下料控制难点分析 | 第15-16页 |
| 2.3 导爆索振动下料控制系统的需求分析 | 第16-17页 |
| 2.4 导爆索振动下料控制系统整体框架 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 导爆索振动下料流量控制模型的建立 | 第20-32页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 导爆索振动下料系统可控硅触发角与振幅的关系模型 | 第20-24页 |
| 3.3 导爆索振动下料振幅与药剂流量的关系模型 | 第24-25页 |
| 3.4 导爆索振动下料流量与可控硅触发角的关系模型 | 第25页 |
| 3.5 导爆索振动下料流量控制模型的参数辨识 | 第25-31页 |
| 3.5.1 导爆振动下料实验设计 | 第26-28页 |
| 3.5.2 导爆索振动下料流量控制模型的参数辨识 | 第28-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于自适应的导爆索振动下料控制算法的设计与仿真 | 第32-44页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 导爆索振动下料控制算法的设计 | 第32-38页 |
| 4.2.1 模型参考自适应控制算法的基本原理 | 第33-34页 |
| 4.2.2 模型参考自适应控制器的设计 | 第34-38页 |
| 4.3 基于自适应算法的导爆索振动下料系统的仿真及效果分析 | 第38-43页 |
| 4.4 本章总结 | 第43-44页 |
| 5 导爆索振动下料控制系统的实现与验证 | 第44-59页 |
| 5.1 导爆索振动下料控制系统的整体方案 | 第44页 |
| 5.2 导爆索振动下料控制系统的硬件设计 | 第44-48页 |
| 5.2.1 导爆索振动下料控制系统的流量传感器的选型 | 第45-46页 |
| 5.2.2 导爆索振动下料控制系统电气原理图的设计与实现 | 第46-48页 |
| 5.3 导爆索振动下料控制系统的软件设计 | 第48-50页 |
| 5.4 导爆索振动下料控制系统组态画面的设计与实现 | 第50-54页 |
| 5.4.1 导爆索振动下料控制组态系统的主要功能 | 第50-51页 |
| 5.4.2 导爆索振动下料控制系统组态系统的画面实现 | 第51-54页 |
| 5.5 导爆索振动下料控制系统的验证 | 第54-58页 |
| 5.5.1 试验参数设计 | 第54-57页 |
| 5.5.2 试验结果分析 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第66页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第66页 |
| C. 获奖情况 | 第66页 |
