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导爆索振动下料控制系统的设计与应用

中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-14页
    1.1 选题背景和意义第8页
    1.2 国内外研究现状第8-12页
        1.2.1 振动给料装置的研究现状第8-10页
        1.2.2 振动给料自动控制的研究现状第10-11页
        1.2.3 模型参考自适应控制(MRAC)的研究现状第11-12页
    1.3 课题研究的主要内容第12页
    1.4 论文的组织和研究框架第12-14页
2 导爆索振动下料控制系统的整体框架设计第14-20页
    2.1 导爆索振动给料机运行工艺分析第14-15页
    2.2 导爆索振动下料控制难点分析第15-16页
    2.3 导爆索振动下料控制系统的需求分析第16-17页
    2.4 导爆索振动下料控制系统整体框架第17-19页
    2.5 本章小结第19-20页
3 导爆索振动下料流量控制模型的建立第20-32页
    3.1 引言第20页
    3.2 导爆索振动下料系统可控硅触发角与振幅的关系模型第20-24页
    3.3 导爆索振动下料振幅与药剂流量的关系模型第24-25页
    3.4 导爆索振动下料流量与可控硅触发角的关系模型第25页
    3.5 导爆索振动下料流量控制模型的参数辨识第25-31页
        3.5.1 导爆振动下料实验设计第26-28页
        3.5.2 导爆索振动下料流量控制模型的参数辨识第28-31页
    3.6 本章小结第31-32页
4 基于自适应的导爆索振动下料控制算法的设计与仿真第32-44页
    4.1 引言第32页
    4.2 导爆索振动下料控制算法的设计第32-38页
        4.2.1 模型参考自适应控制算法的基本原理第33-34页
        4.2.2 模型参考自适应控制器的设计第34-38页
    4.3 基于自适应算法的导爆索振动下料系统的仿真及效果分析第38-43页
    4.4 本章总结第43-44页
5 导爆索振动下料控制系统的实现与验证第44-59页
    5.1 导爆索振动下料控制系统的整体方案第44页
    5.2 导爆索振动下料控制系统的硬件设计第44-48页
        5.2.1 导爆索振动下料控制系统的流量传感器的选型第45-46页
        5.2.2 导爆索振动下料控制系统电气原理图的设计与实现第46-48页
    5.3 导爆索振动下料控制系统的软件设计第48-50页
    5.4 导爆索振动下料控制系统组态画面的设计与实现第50-54页
        5.4.1 导爆索振动下料控制组态系统的主要功能第50-51页
        5.4.2 导爆索振动下料控制系统组态系统的画面实现第51-54页
    5.5 导爆索振动下料控制系统的验证第54-58页
        5.5.1 试验参数设计第54-57页
        5.5.2 试验结果分析第57-58页
    5.6 本章小结第58-59页
6 总结与展望第59-61页
致谢第61-63页
参考文献第63-66页
附录第66页
    A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第66页
    B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录第66页
    C. 获奖情况第66页

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