| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第7-14页 |
| 1.2.1 自测试技术的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 动态系统的故障诊断技术的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 汽车故障诊断系统的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.4 电动汽车电驱动系统故障诊断系统国内发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电驱动系统故障的特点与机理分析 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电驱动系统运行特点 | 第16-17页 |
| 2.3 电驱动系统的结构及特点 | 第17-22页 |
| 2.4 电驱动系统主要故障和机理分析 | 第22-30页 |
| 2.4.1 自测试故障 | 第22-28页 |
| 2.4.2 在线诊断故障 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 故障自测试与在线诊断系统的设计 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 故障诊断系统硬件搭建 | 第31-39页 |
| 3.2.1 电驱动系统硬件的主体结构搭建 | 第33-36页 |
| 3.2.2 故障诊断系统的硬件搭建 | 第36-39页 |
| 3.3 故障诊断系统的软件编写 | 第39-45页 |
| 3.3.1 故障诊断的自测试软件程序编写 | 第39-43页 |
| 3.3.2 故障诊断系统的在线诊断软件程序编写 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电驱动系统自测试与故障诊断方法的研究 | 第46-66页 |
| 4.1 自测试方法的分析与研究 | 第46-50页 |
| 4.1.1 电容自测试方法 | 第46-48页 |
| 4.1.2 电机绕组匝间短路故障的自测试方法 | 第48-50页 |
| 4.2 在线诊断方法的分析与研究 | 第50-65页 |
| 4.2.1 IGBT 开路故障的在线诊断方法 | 第50-54页 |
| 4.2.2 电机绕组匝间短路故障的在线诊断方法 | 第54-57页 |
| 4.2.3 位置传感器偏转误差故障的在线诊断方法 | 第57-65页 |
| 4.3 小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |