| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 国内液压缸应用情况简介 | 第8-9页 |
| 1.1.2 阀控液压缸电液伺服系统简介 | 第9-11页 |
| 1.1.3 课题的意义及来源 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 单出杆对称液压缸电液伺服装置设计 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 单出杆对称液压缸电液伺服系统工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 单出杆对称液压缸电液伺服装置设计计算 | 第16-20页 |
| 2.3.1 设计计算 | 第16-17页 |
| 2.3.2 机械结构设计 | 第17-20页 |
| 2.4 加载部分设计计算 | 第20-21页 |
| 2.4.1 设计计算 | 第20-21页 |
| 2.4.2 机械结构设计 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 单出杆对称液压缸电液伺服系统静态特性理论分析 | 第22-32页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 对称阀控制单出杆非对称液压缸静态特性 | 第22-28页 |
| 3.2.1 假设条件 | 第22页 |
| 3.2.2 基本设定 | 第22-23页 |
| 3.2.3 压力特性 | 第23-27页 |
| 3.2.4 输出特性 | 第27-28页 |
| 3.3 对称阀控制单出杆对称液压缸静态特性 | 第28-31页 |
| 3.3.1 基本设定 | 第28-29页 |
| 3.3.2 压力特性 | 第29-30页 |
| 3.3.3 输出特性 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 单出杆对称液压缸电液伺服系统动态特性仿真研究 | 第32-44页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 单出杆对称液压缸电液伺服系统SIMULATION X建模 | 第32-35页 |
| 4.2.1 多学科仿真软件Simulation X简介 | 第32-33页 |
| 4.2.2 Simulation X建模 | 第33-35页 |
| 4.3 空载仿真分析 | 第35-39页 |
| 4.3.1 频域分析 | 第35页 |
| 4.3.2 时域分析 | 第35-39页 |
| 4.4 加载仿真分析 | 第39-43页 |
| 4.4.1 频域分析 | 第39页 |
| 4.4.2 时域分析 | 第39-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 单出杆对称液压缸电液伺服系统实验研究 | 第44-59页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 单出杆对称液压缸电液伺服系统实验台组成 | 第44-49页 |
| 5.2.1 系统硬件组成 | 第44-46页 |
| 5.2.2 系统实验台 | 第46-47页 |
| 5.2.3 控制系统软件设计 | 第47-49页 |
| 5.3 单出杆对称液压缸电液伺服系统实验研究及结果分析 | 第49-58页 |
| 5.3.1 实验台调试过程中遇到的问题及解决方法 | 第49-50页 |
| 5.3.2 空载实验结果分析 | 第50-53页 |
| 5.3.3 加载实验结果分析 | 第53-57页 |
| 5.3.4 实验缺陷和不足 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
