基于并联机构的多维隔振控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 整星隔振技术国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 整星隔振技术的国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 整星隔振技术的国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 柔性铰链的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 振动控制的综述 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 多维隔振平台 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 隔振机构选型 | 第16-18页 |
| 2.3 隔振机构自由度计算 | 第18-20页 |
| 2.4 磁流变阻尼器选型 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 隔振机构用柔性铰链 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 柔性铰链的基本概念 | 第24-25页 |
| 3.3 隔振机构用柔性铰链选型 | 第25-31页 |
| 3.3.1 不同结构形状柔性铰链选型 | 第26-29页 |
| 3.3.2 不同材料柔性铰链选型 | 第29-31页 |
| 3.4 隔振机构用柔性铰链方案及其可行性验证 | 第31-33页 |
| 3.4.1 柔性铰链方案设计及其刚度计算 | 第31-32页 |
| 3.4.2 柔性铰链方案可行性验证 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 隔振机构运动学分析与动力学分析 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 隔振机构位置反解分析 | 第34-36页 |
| 4.2.1 隔振机构坐标系建立 | 第34-35页 |
| 4.2.2 隔振机构支链位置反解分析 | 第35-36页 |
| 4.3 隔振机构速度与加速度分析 | 第36-38页 |
| 4.3.1 隔振机构速度分析 | 第36-37页 |
| 4.3.2 隔振机构的加速度分析 | 第37-38页 |
| 4.4 柔性铰链几何分析 | 第38-39页 |
| 4.5 隔振机构动力学分析 | 第39-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 隔振系统半主动控制策略及仿真 | 第44-60页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 隔振机构振动方程的建立 | 第44-45页 |
| 5.3 鲁棒控制器设计 | 第45-49页 |
| 5.3.1 H_∞标准问题 | 第46-47页 |
| 5.3.2 H_∞状态反馈控制器的设计 | 第47-49页 |
| 5.4 最优控制器设计 | 第49-51页 |
| 5.4.1 线性二次型最优控制原理 | 第49-50页 |
| 5.4.2 线性二次型最优控制器设计 | 第50-51页 |
| 5.5 阻尼力控制策略 | 第51-52页 |
| 5.6 振动控制仿真 | 第52-59页 |
| 5.6.1 被动控制仿真 | 第52-54页 |
| 5.6.2 半主动控制仿真 | 第54-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
