| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 飞轮调速系统的典型应用 | 第10-14页 |
| 1.2.1 变速控制力矩陀螺 | 第10-11页 |
| 1.2.2 陀螺飞轮 | 第11-14页 |
| 1.3 飞轮调速系统电机驱动与控制方法分析 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 飞轮调速系统建模与仿真分析 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 飞轮调速系统中的电机模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 飞轮调速系统电机的组成及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 飞轮调速系统电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 锁相环伺服系统结构分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 鉴频鉴相器 | 第21-24页 |
| 2.3.2 环路滤波器 | 第24页 |
| 2.3.3 压控振荡器 | 第24-25页 |
| 2.4 锁相环伺服系统控制方法分析 | 第25-36页 |
| 2.4.1 二型锁相环系统建模与仿真分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 三型锁相环系统建模与仿真分析 | 第26-32页 |
| 2.4.3 前馈控制双锁相环系统建模与仿真分析 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 锁相环控制系统硬件设计与实现方案 | 第38-58页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 基于锁相环专用芯片的电路设计 | 第38-43页 |
| 3.2.1 专用锁相环芯片 UC3633 电路 | 第38-39页 |
| 3.2.2 三型锁相环环路滤波器的设计 | 第39-41页 |
| 3.2.3 PWM 脉冲产生电路 | 第41-42页 |
| 3.2.4 限流保护电路 | 第42-43页 |
| 3.3 基于 FPGA 的锁相环电路设计 | 第43-55页 |
| 3.3.1 鉴频鉴相器的设计 | 第44-47页 |
| 3.3.2 环路滤波器的设计 | 第47-49页 |
| 3.3.3 主动反馈的设计 | 第49-51页 |
| 3.3.4 PWM 模块的设计 | 第51-55页 |
| 3.4 锁相环控制系统的外围电路设计 | 第55-57页 |
| 3.4.1 逆变电路 | 第55-56页 |
| 3.4.2 泵升泄放电路 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 锁相环控制系统实验与分析 | 第58-68页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 实验说明 | 第58-59页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第59-67页 |
| 4.3.1 二型锁相环系统稳速、变速控制效果分析 | 第59-61页 |
| 4.3.2 三型锁相环系统稳速、变速控制效果分析 | 第61-63页 |
| 4.3.3 双锁相环系统稳速、变速控制效果分析 | 第63-66页 |
| 4.3.4 二型锁相环与三型锁相环、双锁相环控制效果对比分析 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |