| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车轮毂电驱动系统 | 第9-10页 |
| 1.3 故障诊断技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 电动汽车动力学建模与仿真 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 车辆动力学模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 三自由度整车模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第17-20页 |
| 2.2.3 车辆动力学模型的非线性表示 | 第20-21页 |
| 2.3 车辆动力学模型仿真实验和分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 仿真环境描述 | 第21页 |
| 2.3.2 车辆动力学仿真验证及分析 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 电动汽车轮毂电机故障诊断 | 第26-47页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 车辆状态非线性观测器设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 非线性观测器设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 非线性观测器仿真验证 | 第28-30页 |
| 3.3 基于滑模观测器的轮毂电机故障诊断 | 第30-36页 |
| 3.3.1 建立电动汽车轮毂电机故障模型 | 第30-32页 |
| 3.3.2 基于滑模观测器的轮毂电机故障诊断算法及实现 | 第32-36页 |
| 3.4 仿真验证及分析 | 第36-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 轮毂电机故障诊断的实验结果及分析 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 基于 FPGA 的轮毂电驱动系统故障诊断实验 | 第47-58页 |
| 4.2.1 实验环境描述 | 第47-48页 |
| 4.2.2 车辆动力学模型及观测器的离散化模型 | 第48-50页 |
| 4.2.3 基于 FPFA 的轮毂电机故障诊断实验结果 | 第50-58页 |
| 4.3 故障诊断服务的实现 | 第58-62页 |
| 4.3.1 诊断服务介绍 | 第58-60页 |
| 4.3.2 诊断服务实现 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
