| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 本课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 异步电机的解耦策略研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 逆变器的死区补偿研究现状 | 第10-11页 |
| 1.5 无速度传感器矢量控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 异步电机的矢量控制及其磁链校正 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 异步电机在各坐标系的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.3 矢量控制的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.4 磁链定向方式及校正 | 第17-22页 |
| 2.4.1 定子磁场定向的矢量控制 | 第17-18页 |
| 2.4.2 转子磁链定向的矢量控制系统 | 第18-21页 |
| 2.4.3 磁链定向的校正 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 异步电机的内模解耦及死区补偿 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 内模控制的基本原理 | 第23-25页 |
| 3.3 定子电流的内模解耦控制及仿真分析 | 第25-30页 |
| 3.3.1 定子电流的内模解耦 | 第25-27页 |
| 3.3.2 内模解耦仿真分析 | 第27-30页 |
| 3.4 速度环中内模控制器的应用 | 第30-33页 |
| 3.5 改进型内模补偿逆变器死区及仿真分析 | 第33-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统设计 | 第38-43页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于转子磁链的 MRAS 转速观测器 | 第38-41页 |
| 4.2.1 MRAS 转速辨识原理 | 第38-40页 |
| 4.2.2 MRAS 方法的改进 | 第40-41页 |
| 4.3 基于瞬时无功功率模型的 MRAS 转速辨识 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 无速度传感器矢量控制系统仿真及实现 | 第43-57页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 基于内模解耦的无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第43-47页 |
| 5.2.1 SVPWM 仿真 | 第44-46页 |
| 5.2.2 MRAS 转速估计模块仿真 | 第46页 |
| 5.2.3 矢量控制模块仿真 | 第46-47页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第47-50页 |
| 5.4 控制系统硬件电路设计 | 第50-53页 |
| 5.4.1 电源电路设计 | 第51-52页 |
| 5.4.2 信号采集电路设计 | 第52-53页 |
| 5.4.3 保护电路设计 | 第53页 |
| 5.5 异步电机无速度传感器控制系统的软件设计 | 第53-56页 |
| 5.5.1 主程序设计 | 第53-54页 |
| 5.5.2 MRAS 模块程序设计 | 第54-55页 |
| 5.5.3 采样及故障中断服务模块 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |