| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无线传感网络研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 声源定位技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 声源定位方法的分类和比较 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 时延估计算法研究 | 第15-31页 |
| 2.1 时延估计的基本模型 | 第15-16页 |
| 2.2 广义互相关时延估计法 | 第16-22页 |
| 2.2.1 基本相关法 | 第16页 |
| 2.2.2 广义互相关函数法 | 第16-18页 |
| 2.2.3 广义互相关函数法的仿真 | 第18-22页 |
| 2.3 最小均方自适应时延估计法 | 第22-24页 |
| 2.4 基于反正切变换的改进 GCC-PHAT 方法 | 第24-30页 |
| 2.4.1 公共场所噪声模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 基于反正切变换的改进 GCC-PHAT 时延估计方法 | 第25-28页 |
| 2.4.3 仿真结果及分析 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于时延估计的定位方法 | 第31-45页 |
| 3.1 基于 TDOA 的定位基本模型 | 第31-32页 |
| 3.2 基于 TDOA 的定位算法 | 第32-38页 |
| 3.2.1 角度距离定位法 | 第32-35页 |
| 3.2.2 线性插值法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 球形插值法 | 第36-38页 |
| 3.3 角度距离定位法的误差分析及改进 | 第38-44页 |
| 3.3.1 四元十字阵误差分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 五元十字阵角度距离定位法 | 第40-42页 |
| 3.3.3 五元十字阵误差分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 声源定位系统设计与验证 | 第45-54页 |
| 4.1 声源定位系统硬件设计概述 | 第45-48页 |
| 4.1.1 声源定位系统的系统结构 | 第45页 |
| 4.1.2 传感器节点 | 第45-48页 |
| 4.1.3 汇聚节点及控制终端 | 第48页 |
| 4.2 声源定位系统软件设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 传感器节点软件设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 汇聚节点软件设计 | 第49-51页 |
| 4.3 测试分析 | 第51-53页 |
| 4.3.1 实验结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 系统误差分析 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |