| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第8页 |
| 1.2 国内外深空探测返回的历史和研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外深空探测返回的历史和现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内深空探测返回的历史和研究现状 | 第10页 |
| 1.3 相关理论的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 最优轨迹规划的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 标准轨道制导律的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 预测制导律的研究现状 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 深空探测返回再入过程数学模型的建立 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 坐标系 | 第15-18页 |
| 2.2.1 相关坐标系的定义 | 第15-17页 |
| 2.2.2 各个坐标系之间的关系 | 第17-18页 |
| 2.3 再入运动方程 | 第18-23页 |
| 2.4 参数计算模型 | 第23-26页 |
| 2.4.1 重力加速度 g | 第23-24页 |
| 2.4.2 飞船飞行高度 h | 第24页 |
| 2.4.3 气动力模型 | 第24页 |
| 2.4.4 热流密度模型Q | 第24-25页 |
| 2.4.5 加速度过载模型 | 第25页 |
| 2.4.6 横程和纵程 | 第25-26页 |
| 2.5 对运动方程进行无量纲化 | 第26页 |
| 2.6 再入方案的确定 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 轨迹优化 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 简化的再入模型 | 第29-30页 |
| 3.3 轨迹优化 | 第30-35页 |
| 3.3.1 单纯形法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 惩罚函数法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 增广序贯加权因子法（SWIFT） | 第33-35页 |
| 3.4 最优轨迹的 Matlab 仿真 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 标准制导律设计 | 第37-55页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 标准轨迹落点的确定 | 第37-40页 |
| 4.3 纵向制导律的设计 | 第40-41页 |
| 4.4 线性二次型最优调节器（LQR）法求解反馈系数 | 第41-46页 |
| 4.5 横向制导律的设计 | 第46页 |
| 4.6 标准制导律 Matlab 仿真 | 第46-48页 |
| 4.7 标准制导律跟踪性能分析 | 第48-54页 |
| 4.7.1 误差源参数的设定及仿真 | 第49-51页 |
| 4.7.2 误差结果分析及制导律改进 | 第51-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 二次再入段制导和再入过程仿真 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 预测-校正制导律 | 第55-58页 |
| 5.2.1 纵向制导方案 | 第55-57页 |
| 5.2.2 侧向制导律的设计 | 第57-58页 |
| 5.2.3 预测-制导律的 Matlab 仿真 | 第58页 |
| 5.3 跳跃再入方案分析 | 第58-60页 |
| 5.4 飞船再入过程的 Matlab 仿真 | 第60-62页 |
| 5.5 再入方案的误差分析 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |