| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-21页 |
| 1.2.1 火箭末敏弹弹道规律研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 针对末敏弹的防御技术研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 目标检测技术研究 | 第15-17页 |
| 1.2.4 机动目标跟踪技术研究 | 第17-19页 |
| 1.2.5 多目标跟踪技术研究 | 第19-21页 |
| 1.3 论文主要内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 小口径高炮对火箭末敏弹的拦截策略研究 | 第23-44页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 火箭末敏弹作用过程及小口径高炮拦截可行性分析 | 第23-25页 |
| 2.2.1 火箭末敏弹作用过程分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 小口径高炮拦截可行性分析 | 第24-25页 |
| 2.3 小口径高炮对弹舱进行拦截的仿真研究 | 第25-34页 |
| 2.3.1 小口径高炮拦截弹舱目标的建模与分析 | 第25-32页 |
| 2.3.2 小口径高炮拦截弹舱的命中率仿真计算 | 第32-34页 |
| 2.4 小口径高炮对末敏子弹进行拦截的仿真研究 | 第34-43页 |
| 2.4.1 小口径高炮拦截末敏子弹目标的建模与分析 | 第35-40页 |
| 2.4.2 小口径高炮拦末敏子弹的命中率仿真计算 | 第40-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 不可分辨多目标检测算法研究 | 第44-69页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 单目标时雷达系统的响应分析 | 第44-49页 |
| 3.2.1 单脉冲雷达测角原理分析 | 第44-46页 |
| 3.2.2 目标雷达截面积统计模型的选择 | 第46-47页 |
| 3.2.3 单脉冲雷达观测响应 | 第47-49页 |
| 3.3 不可分辨多目标时雷达系统响应分析 | 第49-58页 |
| 3.3.1 雷达单次观测响应 | 第49-52页 |
| 3.3.2 雷达多次观测响应 | 第52-56页 |
| 3.3.3 目标信息不足时的观测响应 | 第56-58页 |
| 3.4 不可分辨多目标检测算法 | 第58-68页 |
| 3.4.1 和差通道信号分析 | 第58-60页 |
| 3.4.2 和差比值信号分析 | 第60-64页 |
| 3.4.3 改进的N-P准则广义似然比检测法 | 第64-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于IMM-PF不可分辨多目标检测跟踪算法研究 | 第69-91页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 粒子滤波与交互式多模型算法 | 第69-77页 |
| 4.2.1 粒子滤波算法 | 第70-75页 |
| 4.2.2 交互式多模型算法 | 第75-77页 |
| 4.3 IMM-PF不可分辨多目标同步检测跟踪算法 | 第77-83页 |
| 4.3.1 运动模型建立 | 第77-80页 |
| 4.3.2 模型转移概率矩阵的建立 | 第80-81页 |
| 4.3.3 量测模型建立 | 第81页 |
| 4.3.4 同步检测跟踪算法的实现 | 第81-83页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第83-89页 |
| 4.4.1 针对末敏弹分离场景的仿真 | 第83-88页 |
| 4.4.2 与已有算法的对比 | 第88-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 基于JPDA-PF不可分辨多目标跟踪算法研究 | 第91-110页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 基于联合概率数据互联和粒子滤波多目标跟踪算法 | 第91-96页 |
| 5.2.1 JPDA算法基本模型 | 第91-94页 |
| 5.2.2 JPDA-PF算法模型 | 第94-96页 |
| 5.3 JPDA-PF不可分辨多目标跟踪算法 | 第96-101页 |
| 5.3.1 互联矩阵的建立 | 第96-98页 |
| 5.3.2 量测互联指示的建立 | 第98页 |
| 5.3.3 联合事件似然的计算 | 第98-100页 |
| 5.3.4 对联合事件条件概率的计算 | 第100-101页 |
| 5.4 不可分辨多目标跟踪CRLB的推导 | 第101-105页 |
| 5.5 仿真实验与分析 | 第105-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 总结 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
