虚拟舱室人机建模仿真与评估
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究历史及现状 | 第10-12页 |
| 1.3 仿真平台及关键技术介绍 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 虚拟人建模技术 | 第16-24页 |
| 2.1 虚拟人初步建模 | 第16-18页 |
| 2.1.1 虚拟人关节DOF建模 | 第16-17页 |
| 2.1.2 虚拟人层次模型 | 第17-18页 |
| 2.2 虚拟人参数化建模 | 第18-23页 |
| 2.2.1 参数化建模理论概述 | 第18页 |
| 2.2.2 基于DELMIA的虚拟人参数化建模 | 第18-23页 |
| 2.3 虚拟人综合评估 | 第23页 |
| 2.3.1 可视性评估 | 第23页 |
| 2.3.2 可达性评估 | 第23页 |
| 2.3.3 力量指标评估 | 第23页 |
| 2.3.4 舒适度评估 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 虚拟舱室环境层次建模技术 | 第24-32页 |
| 3.1 层次模型构建 | 第24-26页 |
| 3.2 基于构件的几何层模型设计 | 第26-27页 |
| 3.2.1 基于构件的几何层设计流程 | 第26页 |
| 3.2.2 基于DELMIA的独立构件设计 | 第26-27页 |
| 3.2.3 构件信息库组织管理 | 第27页 |
| 3.3 基于环境语义的拓扑层环境模型设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 环境语义的概念 | 第27-28页 |
| 3.3.2 拓扑层环境语义模型构建 | 第28-29页 |
| 3.4 虚拟舱室环境建模 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 虚拟人综合评估方法 | 第32-43页 |
| 4.1 虚拟人综合评估基本流程 | 第32-33页 |
| 4.2 评估指标体系设计 | 第33-35页 |
| 4.2.1 评估指标确定原则 | 第33-34页 |
| 4.2.2 虚拟人评估指标树 | 第34-35页 |
| 4.3 基于指标权重的评估模型 | 第35-38页 |
| 4.4 RULA评估方法分析 | 第38-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第43-55页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第43-45页 |
| 5.1.1 系统设计目标 | 第43页 |
| 5.1.2 系统设计架构及流程 | 第43-44页 |
| 5.1.3 系统设计流程 | 第44-45页 |
| 5.2 DELMIA的二次开发流程设计 | 第45-48页 |
| 5.3 系统实现 | 第48-54页 |
| 5.3.1 虚拟人二次开发实现 | 第48-52页 |
| 5.3.2 舱室环境建模实现 | 第52-53页 |
| 5.3.3 虚拟人综合评估实现 | 第53页 |
| 5.3.4 系统操作流程 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 系统测试与结果分析 | 第55-64页 |
| 6.1 虚拟人建模二次开发系统功能测试 | 第55-56页 |
| 6.2 虚拟人机评估与分析 | 第56-63页 |
| 6.2.1 可达性分析 | 第56-58页 |
| 6.2.2 可视性分析 | 第58-59页 |
| 6.2.3 推拉分析 | 第59-60页 |
| 6.2.4 RULA评估 | 第60-62页 |
| 6.2.5 虚拟人综合评估 | 第62-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
