CMT目标跟踪算法研究与异构系统实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 目标跟踪算法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 OpenCL异构计算概述 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第19-23页 |
| 第二章 CMT算法与OpenCL原理介绍 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 CMT算法原理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 匹配和追踪关键点 | 第23-24页 |
| 2.2.2 投票 | 第24-26页 |
| 2.2.3 聚类 | 第26-27页 |
| 2.3 OpenCL异构原理 | 第27-31页 |
| 2.3.0 平台模型 | 第27-28页 |
| 2.3.1 执行模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 内存模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 编程模型 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 CMT算法跟踪精度优化 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 问题分析 | 第33-36页 |
| 3.3 改进的CMT算法 | 第36-46页 |
| 3.3.1 目标丢失判定 | 第38页 |
| 3.3.2 检测模块设计 | 第38-43页 |
| 3.3.3 综合模块设计 | 第43-44页 |
| 3.3.4 学习模块设计 | 第44-46页 |
| 3.4 实验验证 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-51页 |
| 第四章 CMT速度优化与异构系统实现 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 算法速度瓶颈分析 | 第51-56页 |
| 4.2.1 CMT算法速度瓶颈分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 改进CMT算法速度瓶颈分析 | 第53-56页 |
| 4.3 CMT算法跟踪速度优化 | 第56-57页 |
| 4.4 改进CMT算法异构系统设计 | 第57-62页 |
| 4.4.1 方差滤波器 | 第58-59页 |
| 4.4.2 随机森林分类器 | 第59-60页 |
| 4.4.3 最近邻分类器 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统测试与性能分析 | 第63-77页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第63-64页 |
| 5.2 标准数据集测试 | 第64-73页 |
| 5.2.1 CMT算法加速效果 | 第64-69页 |
| 5.2.2 检测模块加速效果 | 第69-70页 |
| 5.2.3 改进CMT算法整体性能 | 第70-73页 |
| 5.3 实际场景测试 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第77页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
