| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 空中鼠标技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 MEMS惯性传感器误差处理技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第17-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 空中鼠标系统的硬件平台与工作原理研究 | 第20-35页 |
| 2.1 鼠标工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2 MEMS惯性传感器工作原理 | 第22-26页 |
| 2.2.1 MEMS陀螺仪工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 MEMS加速度计工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3 Android设备的传感器系统 | 第26-32页 |
| 2.3.1 Android平台介绍 | 第26-27页 |
| 2.3.2 Android平台传感器系统介绍 | 第27-28页 |
| 2.3.3 Android平台传感器数据获取 | 第28-32页 |
| 2.4 空中鼠标系统工作原理 | 第32-34页 |
| 2.4.1 传统空中鼠标系统工作原理 | 第32-33页 |
| 2.4.2 本文空中鼠标系统设计 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 MEMS惯性传感器数据处理方法研究 | 第35-51页 |
| 3.1 MEMS陀螺仪误差分析 | 第35-37页 |
| 3.2 MEMS陀螺仪传感器零偏误差处理 | 第37-38页 |
| 3.3 MEMS陀螺仪传感器随机漂移处理 | 第38-45页 |
| 3.3.1 基本卡尔曼滤波器 | 第38-39页 |
| 3.3.2 互补滤波 | 第39-42页 |
| 3.3.3 启发式漂移消减法 | 第42-43页 |
| 3.3.4 HDRCF | 第43-45页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第45-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 空中鼠标系统的设计与实现 | 第51-59页 |
| 4.1 交互事件流设计 | 第51-52页 |
| 4.2 交互映射设计及实现 | 第52-56页 |
| 4.2.1 MEMS惯性传感器交互映射设计及实现 | 第53-55页 |
| 4.2.2 触摸屏交互映射设计及实现 | 第55-56页 |
| 4.3 系统性能展示 | 第56-58页 |
| 4.3.1 点击和拖拽功能测试 | 第56-58页 |
| 4.3.2 光标精确度测试 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结束语 | 第59-61页 |
| 5.1 主要工作内容 | 第59-60页 |
| 5.2 后续研究工作 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第67页 |