汽车防碰撞系统雷达设计与信号处理
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景、意义和目的 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.3 研究目的 | 第14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 汽车防碰撞系统传感器研究 | 第21-28页 |
| 2.1 汽车防碰撞系统传感器性能要求 | 第21-22页 |
| 2.2 汽车防碰撞系统传感器方案 | 第22-24页 |
| 2.2.1 毫米波雷达传感器 | 第22页 |
| 2.2.2 视觉传感器 | 第22页 |
| 2.2.3 超声波传感器 | 第22-23页 |
| 2.2.4 红外线传感器 | 第23页 |
| 2.2.5 激光雷达传感器 | 第23-24页 |
| 2.3 雷达传感器工作过程与结构 | 第24-26页 |
| 2.4 安全距离模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 汽车防碰撞系统雷达工作体制 | 第28-36页 |
| 3.1 雷达类型选择 | 第28-29页 |
| 3.2 调频连续波雷达工作原理 | 第29-30页 |
| 3.3 调频连续波雷达测速测距原理 | 第30-34页 |
| 3.3.1 频移键控体制测速测距原理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 线性调频连续波测速测距原理 | 第31-32页 |
| 3.3.3 步进调频连续波体制测速测距原理 | 第32-33页 |
| 3.3.4 多频移键控体制测速测距原理 | 第33-34页 |
| 3.4 雷达工作体制选择 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 汽车防碰撞系统雷达信号去噪方法 | 第36-46页 |
| 4.1 雷达信号去噪概述 | 第36-37页 |
| 4.2 小波变换 | 第37-39页 |
| 4.2.1 小波变换基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 小波阈值去噪算法 | 第38-39页 |
| 4.3 卡尔曼滤波 | 第39-43页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波理论基础 | 第39-40页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波基本算法 | 第40-42页 |
| 4.3.3 卡尔曼滤波去噪算法 | 第42-43页 |
| 4.4 经验模态分解 | 第43-45页 |
| 4.4.1 经验模态分解原理 | 第43-44页 |
| 4.4.2 经验模态分解去噪算法 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小节 | 第45-46页 |
| 第5章 汽车防碰撞雷达系统仿真 | 第46-58页 |
| 5.1 雷达参数选择 | 第46-47页 |
| 5.2 汽车防碰撞系统测距测速仿真 | 第47-52页 |
| 5.2.1 单目标测距测速仿真 | 第47-50页 |
| 5.2.2 多目标测距测速仿真 | 第50-52页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第52页 |
| 5.3 汽车防碰撞系统雷达中频信号去噪仿真 | 第52-57页 |
| 5.3.1 小波变换去噪仿真 | 第53-54页 |
| 5.3.2 卡尔曼滤波去噪仿真 | 第54-55页 |
| 5.3.3 经验模态分解去噪仿真 | 第55-57页 |
| 5.3.4 去噪仿真结果分析 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58-59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
