真实血管组织的力学特性分析与物理建模
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 虚拟现实技术 | 第10-11页 |
| 1.1.2 虚拟手术系统 | 第11-13页 |
| 1.1.3 虚拟血管介入手术系统 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 真实血管的力学模型 | 第14-15页 |
| 1.2.2 软组织建模 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 各章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 软组织的物理建模方法 | 第19-27页 |
| 2.1 软组织特性 | 第19-20页 |
| 2.2 质点-弹簧模型 | 第20-22页 |
| 2.3 有限元法 | 第22-25页 |
| 2.4 无网格法 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于真实组织实验的血管力学特性分析 | 第27-38页 |
| 3.1 真实血管轴向拉伸实验及数据分析 | 第27-31页 |
| 3.1.1 实验设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 结果与分析 | 第28-31页 |
| 3.2 不同穿刺角度下血管壁的力学行为 | 第31-37页 |
| 3.2.1 实验设计 | 第31-34页 |
| 3.2.2 结果与分析 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 虚拟手术环境下软组织血管的物理建模 | 第38-44页 |
| 4.1 基于质点-弹簧模型的血管组织物理建模 | 第38-39页 |
| 4.1.1 质点-弹簧模型 | 第38页 |
| 4.1.2 血管组织物理建模 | 第38-39页 |
| 4.2 等效法求解弹性系数 | 第39-40页 |
| 4.3 各个质点质量的计算 | 第40-41页 |
| 4.4 质点的受力分析 | 第41-42页 |
| 4.5 形变量求解分析 | 第42-43页 |
| 4.5.1 作用力影响范围 | 第42-43页 |
| 4.5.2 Verlet积分法求数值解 | 第43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 血管物理模型仿真 | 第44-52页 |
| 5.1 基于ANSYS的物理建模仿真 | 第44-46页 |
| 5.1.1 ansys平台 | 第44-45页 |
| 5.1.2 血管物理模型精确仿真 | 第45-46页 |
| 5.2 基于VTK的血管物理建模实时性仿真 | 第46-50页 |
| 5.2.1 VTK环境 | 第46-47页 |
| 5.2.2 参数初始化 | 第47-48页 |
| 5.2.3 模型的生成 | 第48-49页 |
| 5.2.4 仿真结果对比 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第6章 总结和展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第60页 |
