| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 背景与研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外成像声纳研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 侧扫声纳 | 第16-17页 |
| 1.2.2 前视声纳 | 第17-18页 |
| 1.2.3 合成孔径声纳 | 第18-19页 |
| 1.2.4 声透镜声纳 | 第19页 |
| 1.3 国内外阵列稀疏化技术研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 单波束阵列 | 第20-21页 |
| 1.3.2 多波束阵列 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 多波束成像声纳系统总体框架 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 系统功能及组成 | 第25-30页 |
| 2.2.1 成像原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 系统指标 | 第26-27页 |
| 2.2.3 系统组成 | 第27-30页 |
| 2.3 波束形成算法 | 第30-33页 |
| 2.3.1 基于切比雪夫加权的波束形成算法 | 第30-32页 |
| 2.3.2 基于圆弧阵的旋转多波束形成算法 | 第32-33页 |
| 2.4 成像声纳半圆阵列的数学模型 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于Farrow结构多波束形成器的阵列稀疏方法 | 第36-53页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 基于Farrow结构的指向可调多波束形成方法 | 第37-42页 |
| 3.2.1 Farrow结构波束形成器 | 第37-39页 |
| 3.2.2 凸优化问题 | 第39-41页 |
| 3.2.3 基于Farrow结构与子孔径旋转的指向可调多波束形成方法 | 第41-42页 |
| 3.3 基于Farrow结构多波束形成器的阵列稀疏设计 | 第42-45页 |
| 3.3.1 加权系数稀疏设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 阵列稀疏设计 | 第43-45页 |
| 3.4 仿真与实测验证 | 第45-52页 |
| 3.4.1 仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.4.2 实测数据验证 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于智能优化算法和凸优化的多波束阵列稀疏方法 | 第53-79页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 粒子群算法 | 第54-56页 |
| 4.2.1 粒子群算法的基本原理 | 第54-55页 |
| 4.2.2 二进制粒子群算法 | 第55-56页 |
| 4.3 基于粒子群算法的多波束阵列稀疏化设计 | 第56-63页 |
| 4.3.1 稀疏优化模型 | 第57-58页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第58-60页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3.4 实测数据验证 | 第62-63页 |
| 4.4 风驱动优化算法 | 第63-69页 |
| 4.4.1 风驱动优化算法的基本原理 | 第64-65页 |
| 4.4.2 二进制风驱动优化算法 | 第65-66页 |
| 4.4.3 改进的风驱动优化算法 | 第66-67页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第67-69页 |
| 4.5 基于改进的风驱动优化-凸优化混合算法的多波束阵列稀疏化设计 | 第69-78页 |
| 4.5.1 算法流程 | 第69-71页 |
| 4.5.2 二进制风驱动优化-凸优化混合算法实现多波束阵列方向图旁瓣抑制 | 第71-73页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第73-75页 |
| 4.5.4 算法比较 | 第75-76页 |
| 4.5.5 实测数据验证 | 第76-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于列空间相关的多波束阵列稀疏方法 | 第79-89页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 导向矩阵的列空间相关模型 | 第79-81页 |
| 5.2.1 半圆阵列的导向矩阵 | 第79-80页 |
| 5.2.2 矩阵的列空间 | 第80-81页 |
| 5.2.3 列向量组的相关性 | 第81页 |
| 5.3 基于列空间相关的多波束阵列稀疏化设计 | 第81-84页 |
| 5.3.1 投影误差 | 第81-82页 |
| 5.3.2 阵元选择 | 第82-83页 |
| 5.3.3 算法流程 | 第83-84页 |
| 5.4 仿真与实测验证 | 第84-88页 |
| 5.4.1 仿真分析 | 第84-86页 |
| 5.4.2 算法比较 | 第86-87页 |
| 5.4.3 实测数据验证 | 第87-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结束语 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第98-99页 |
