| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及目的意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 轮毂电机的结构特点 | 第12-13页 |
| 1.3 轮毂电机电动汽车国内外发展 | 第13-17页 |
| 1.4 四轮毂电机驱动车辆稳定性控制研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4.1 国外四轮毂电机驱动车辆稳定性研究 | 第17-19页 |
| 1.4.2 国内四轮毂电机驱动车辆稳定性研究 | 第19-21页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 四轮毂电机驱动电动汽车整车动力学仿真模型研究 | 第22-39页 |
| 2.1 四轮独立驱动电动汽车结构分析 | 第22-27页 |
| 2.1.1 整车动力学分析 | 第22-24页 |
| 2.1.2 四轮差速协调 | 第24-27页 |
| 2.2 四轮独立驱动电动汽车动力学模型 | 第27-34页 |
| 2.2.1 CARSIM软件概述 | 第27-28页 |
| 2.2.2 车身系统建模 | 第28-29页 |
| 2.2.3 空气动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.2.4 制动系统建模 | 第30页 |
| 2.2.5 传动系统建模 | 第30-31页 |
| 2.2.6 转向系统建模 | 第31页 |
| 2.2.7 悬架系统建模 | 第31-32页 |
| 2.2.8 轮胎模型 | 第32-33页 |
| 2.2.9 驾驶员模型 | 第33-34页 |
| 2.2.10 试验道路模型 | 第34页 |
| 2.3 驱动电机模型 | 第34-36页 |
| 2.4 四轮驱动电动汽车模型的仿真研究 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 四轮毂电机驱动电动汽车转向稳定性控制策略研究 | 第39-61页 |
| 3.1 转向时车身稳定性分析 | 第39-47页 |
| 3.1.1 二自由度参考模型 | 第40-41页 |
| 3.1.2 横摆角速度和质心侧偏角对车身稳定的影响 | 第41-45页 |
| 3.1.3 车身稳定性判定模型 | 第45-47页 |
| 3.2 转向稳定性控制系统设计 | 第47-48页 |
| 3.3 基于模糊控制的横摆力矩控制器 | 第48-54页 |
| 3.3.1 横摆力矩控制方法 | 第48-49页 |
| 3.3.2 模糊控制器组成 | 第49-51页 |
| 3.3.3 横摆力矩控制器设计 | 第51-54页 |
| 3.4 四轮滑转率分析 | 第54-56页 |
| 3.5 滑转率模糊控制器设计 | 第56-59页 |
| 3.6 四轮转矩分配研究 | 第59-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 控制系统联合仿真研究 | 第61-72页 |
| 4.1 联合仿真平台概述 | 第61-62页 |
| 4.2 转向瞬态响应试验仿真 | 第62-65页 |
| 4.3 蛇行试验仿真 | 第65-67页 |
| 4.4 双移线试验仿真 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 课题总结 | 第72-73页 |
| 5.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第78页 |
