嵌入式智能服务机器人平台的研究与应用
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 智能服务机器人操作系统类问题 | 第8-9页 |
| 1.2.2 路径规划类问题 | 第9-11页 |
| 1.3 本文设计内容及章节结构 | 第11-13页 |
| 2 开发环境及相关技术 | 第13-17页 |
| 2.1 基于Linux的嵌入式操作系统 | 第13-14页 |
| 2.1.1 Edison芯片 | 第13-14页 |
| 2.1.2 Yocto Project开发环境 | 第14页 |
| 2.2 基于Java的GUI | 第14-17页 |
| 2.2.1 JavaFX体系结构和框架 | 第14-15页 |
| 2.2.2 抽象窗口工具包AWT | 第15-16页 |
| 2.2.3 Swing组件与事件处理 | 第16-17页 |
| 3 嵌入式智能服务机器人平台的设计流程 | 第17-23页 |
| 3.1 嵌入式操作系统 | 第17-18页 |
| 3.1.1 系统定制流程 | 第17-18页 |
| 3.1.2 系统写入流程 | 第18页 |
| 3.2 服务端系统 | 第18-23页 |
| 3.2.1 人机交互界面设计流程 | 第18-20页 |
| 3.2.2 路径规划流程 | 第20-21页 |
| 3.2.3 服务端与机器人的通信流程 | 第21-22页 |
| 3.2.4 数据库收集机器人反馈信息的流程 | 第22-23页 |
| 4 嵌入式操作系统定制的实现 | 第23-30页 |
| 4.1 搭建Yocto Project | 第23-24页 |
| 4.2 配置编译Edison镜像 | 第24-28页 |
| 4.2.1 编译Edison镜像 | 第24-26页 |
| 4.2.2 内核定制 | 第26-28页 |
| 4.3 系统刷写 | 第28-30页 |
| 5 服务端系统的实现 | 第30-44页 |
| 5.1 人机交互界面设计 | 第30-33页 |
| 5.1.1 服务端系统操作界面 | 第30-32页 |
| 5.1.2 服务端系统设置界面 | 第32-33页 |
| 5.2 路径规划的实现 | 第33-38页 |
| 5.2.1 搜索最短路径 | 第33-35页 |
| 5.2.2 路径转换为任务 | 第35-37页 |
| 5.2.3 任务调度方法 | 第37-38页 |
| 5.3 智能服务机器人与服务端通信的实现 | 第38-42页 |
| 5.3.1 通信方式的实现 | 第38-40页 |
| 5.3.2 通信协议和通信解析 | 第40-41页 |
| 5.3.3 运动轨迹的反馈 | 第41-42页 |
| 5.4 智能服务机器人信息数据库的实现 | 第42-44页 |
| 6 实验测试及结果分析 | 第44-49页 |
| 6.1 实验环境 | 第44页 |
| 6.2 实验测试 | 第44-47页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
