基于DSP的微伺服控制系统设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-12页
·课题背景	第8-9页
·国内外发展动态	第9-10页
·本文主要内容	第10-12页
第二章 基于微伺服控制器的精跟踪系统	第12-18页
·跟踪导引系统原理	第12-13页
·精跟踪系统的组成	第13-18页
·精跟踪系统	第13-14页
·视频跟踪器	第14页
·微伺服控制器	第14-15页
·快速反射镜	第15-18页
第三章 微伺服控制系统设计	第18-33页
·控制器设计的功能要求	第18-19页
·控制器设计的方案选择	第19-21页
·控制器的硬件设计	第21-32页
·DSP 核心处理器	第21-23页
·模数、数模转换接口	第23-27页
·通信接口	第27-31页
·压电陶瓷驱动电路	第31-32页
·控制器的软件设计	第32-33页
第四章 自抗扰控制技术	第33-56页
·自抗扰控制技术的提出	第33-37页
·自抗扰控制器的组成	第37-45页
·跟踪-微分器	第38-41页
·扩张状态观测器	第41-44页
·非线性状态误差反馈律	第44-45页
·自抗扰控制器的参数整定	第45-46页
·自抗扰控制器的稳定性	第46-49页
·基于系统的仿真分析	第49-56页
第五章 测试结果及分析	第56-64页
·快速反射镜角度偏转	第56-58页
·控制器频率响应特性	第58-64页
第六章 结束语	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-69页
攻读硕士期间取得的研究成果	第69-70页