| 目录 | 第4-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 符号说明 | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 引言 | 第15-17页 |
| 1.2 感应电机速度控制 | 第17-18页 |
| 1.3 速度控制的研究与进展 | 第18-28页 |
| 1.3.1 标量控制 | 第18-21页 |
| 1.3.1.1 恒压频比控制 | 第19-21页 |
| 1.3.1.2 电流/转差控制 | 第21页 |
| 1.3.2 矢量控制 | 第21-23页 |
| 1.3.3 变结构控制 | 第23页 |
| 1.3.4 状态精确反馈线性化控制 | 第23-24页 |
| 1.3.5 直接转矩控制 | 第24-25页 |
| 1.3.6 自适应控制 | 第25-26页 |
| 1.3.7 智能控制 | 第26-28页 |
| 1.3.7.1 模糊控制 | 第26-27页 |
| 1.3.7.2 神经网络控制 | 第27-28页 |
| 1.4 速度辨识算法的研究与进展 | 第28-32页 |
| 1.4.1 MRAS速度观测器 | 第29-30页 |
| 1.4.2 滑模速度观测器 | 第30页 |
| 1.4.3 扩展Kalman滤波器 | 第30-31页 |
| 1.4.4 其他速度辨识方法 | 第31-32页 |
| 1.5 本文的主要工作与内容安排 | 第32-35页 |
| 1.5.1 本文的主要工作 | 第32页 |
| 1.5.2 本文的内容安排 | 第32-35页 |
| 第2章 预备知识 | 第35-49页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 坐标系与坐标变换 | 第36-39页 |
| 2.2.1 三相坐标系/两相静止坐标系变换(Clarke变换) | 第36-37页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系/两相同步旋转坐标系变换(Park变换) | 第37-38页 |
| 2.2.3 三相坐标系/两相同步旋转坐标系变换 | 第38-39页 |
| 2.3 感应电机数学模型 | 第39-44页 |
| 2.3.1 三相坐标系模型 | 第39-40页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系模型 | 第40-41页 |
| 2.3.3 两相同步旋转坐标系模型 | 第41-43页 |
| 2.3.4 按转子磁场定向的两相同步旋转坐标系模型 | 第43页 |
| 2.3.5 两相静止坐标系下的状态空间模型 | 第43-44页 |
| 2.3.6 按转子磁场定向的两相同步旋转坐标系下的状态空间模型 | 第44页 |
| 2.4 矢量控制基本原理 | 第44-45页 |
| 2.5 滑模变结构控制的基本理论 | 第45-46页 |
| 2.5.1 构造滑模流形面的一般方法 | 第45-46页 |
| 2.5.2 构造滑模控制律的一般方法 | 第46页 |
| 2.6 状态精确反馈线性化控制的基本理论 | 第46-49页 |
| 第3章 基于负载转矩辨识的无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制 | 第49-65页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 模型描述 | 第49-50页 |
| 3.3 滑模速度控制器设计 | 第50-53页 |
| 3.4 滑模磁通控制器设计 | 第53-55页 |
| 3.5 滑模磁通观测器设计 | 第55-57页 |
| 3.6 速度观测器设计 | 第57-58页 |
| 3.7 去抖振措施 | 第58-59页 |
| 3.8 仿真研究 | 第59-63页 |
| 3.9 小结 | 第63-65页 |
| 第4章 基于全阶自适应速度观测器的感应电机控制 | 第65-79页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 模型描述 | 第65-66页 |
| 4.3 开环控制策略 | 第66-69页 |
| 4.4 闭环控制策略 | 第69-72页 |
| 4.5 速度观测器与磁通观测器 | 第72-73页 |
| 4.6 仿真研究 | 第73-77页 |
| 4.7 小结 | 第77-79页 |
| 第5章 基于状态精确反馈线性化的感应电机滑模控制 | 第79-91页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 模型描述 | 第79-80页 |
| 5.3 变结构控制器设计 | 第80-87页 |
| 5.3.1 系统等价模型 | 第80-82页 |
| 5.3.2 变结构控制方法 | 第82-83页 |
| 5.3.3 滑模流形面设计 | 第83页 |
| 5.3.4 滑模控制律设计 | 第83-87页 |
| 5.3.4.1 等价控制律设计 | 第83-84页 |
| 5.3.4.2 鲁棒控制律设计 | 第84-85页 |
| 5.3.4.3 抖振消除技术 | 第85-86页 |
| 5.3.4.4 完整控制律 | 第86-87页 |
| 5.4 仿真研究 | 第87-90页 |
| 5.5 小结 | 第90-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文及参加的科研工作 | 第101-103页 |
| 1. 完成的论文 | 第101-102页 |
| 2. 参加的科研工作 | 第102-103页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第103页 |
