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滚珠丝杠副摩擦力矩影响因素及测试方法研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
第一章 绪论第7-14页
    1.1 课题的背景第7-8页
    1.2 滚珠丝杠副特点及其检测现状第8-12页
        1.2.1 滚珠丝杠副特点第8-9页
        1.2.2 滚珠丝杠副检测现状第9-10页
        1.2.3 滚珠丝杠副摩擦力矩研究的现状及意义第10-12页
    1.3 本论文的主要研究内容第12-14页
第二章 滚珠丝杠副摩擦力矩影响因素研究第14-33页
    2.1 滚珠丝杠副摩擦力矩产生机理分析第14-15页
    2.2 滚珠丝杠副摩擦力矩影响因素分析第15-24页
        2.2.1 摩擦力矩与预紧力、外部负载的关系第15-18页
        2.2.2 滚珠结构形式的影响第18-20页
        2.2.3 摩擦力矩与滚珠循环方式的关系第20-23页
        2.2.4 所用材料摩擦特性的影响第23-24页
        2.2.5 速度特性与润滑剂的影响第24页
    2.3 滚珠丝杠副摩擦力矩的计算第24-29页
        2.3.1 滚珠在丝杠副中的受力分析第24-25页
        2.3.2 滚珠在滚道中的接触特性第25-27页
        2.3.3 滚珠丝杠副中由预紧力引起的摩擦分析第27-29页
    2.4 滚珠丝杠副预紧力大小的确定第29-32页
    2.5 本章小结第32-33页
第三章 滚珠丝杠副摩擦力矩测试仪的设计与开发第33-56页
    3.1 检测技术概述第33-35页
    3.2 总体设计第35-37页
        3.2.1 系统基本工作原理第35-36页
        3.2.2 系统电气原理第36-37页
    3.3 测量系统的具体设计第37-52页
        3.3.1 传感器的选择第37-41页
        3.3.2 前置放大电路的设计第41-43页
        3.3.3 辨向电路第43-44页
        3.3.4 单片机系统设计第44-46页
        3.3.5 接口电路第46-50页
        3.3.6 软件部分第50-52页
    3.4 系统软、硬件抗干扰措施第52-55页
        3.4.1 硬件抗干扰措施第52-53页
        3.4.2 软件抗干扰措施第53-55页
    3.5 本章小结第55-56页
第四章 试验分析第56-60页
    4.1 试验数据分析第56-57页
    4.2 测量误差分析第57-59页
    4.3 本章小结第59-60页
结论第60-62页
参考文献第62-66页
致谢第66-67页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第67页

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