| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 弯管弯曲成形技术分类 | 第10-15页 |
| 1.1.1 传统弯管工艺 | 第10-13页 |
| 1.1.2 弯管新工艺 | 第13-15页 |
| 1.2 切割技术分类 | 第15页 |
| 1.3 国内外数控弯管切割机的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.4 课题的来源、目的及研究意义 | 第17页 |
| 1.5 论文的主要内容和主要工作 | 第17-20页 |
| 2 数控弯管切割机的总体设计 | 第20-38页 |
| 2.1 数控弯管切割机工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 平面弯管切割 | 第20-21页 |
| 2.1.2 空间弯管角度定位 | 第21-22页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 存在的问题 | 第22-23页 |
| 2.2.2 系统控制设计方案 | 第23-24页 |
| 2.2.3 系统可行性分析 | 第24页 |
| 2.3 管材的回弹特性研究 | 第24-36页 |
| 2.3.1 管材的弹性力学特性研究 | 第24-28页 |
| 2.3.2 管件的空间描述与几何模型 | 第28-36页 |
| 2.4 数控弯管切割机系统总体设计 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 数控弯管切割机硬件系统设计 | 第38-58页 |
| 3.1 硬件系统的总体设计 | 第38-39页 |
| 3.2 STM32F103VC 简介及外围电路设计 | 第39-45页 |
| 3.2.1 STM32F103VC 简介 | 第39-41页 |
| 3.2.2 外围电路设计 | 第41-45页 |
| 3.3 运动控制芯片接口设计 | 第45-53页 |
| 3.3.1 运动控制芯片选型与简介 | 第45-47页 |
| 3.3.2 STM32F103VC 与运动控制芯片接口电路 | 第47-48页 |
| 3.3.3 运动控制芯片与伺服驱动器接口电路 | 第48-51页 |
| 3.3.4 伺服驱动器的选择 | 第51-53页 |
| 3.4 输入输出接口电路设计 | 第53-55页 |
| 3.4.1 触摸屏电路 | 第53-54页 |
| 3.4.2 USB 接口 | 第54-55页 |
| 3.5 信号检测电路 | 第55-56页 |
| 3.6 硬件抗干扰措施 | 第56页 |
| 3.6.1 电源及大电流传输引入干扰的抑制 | 第56页 |
| 3.6.2 过程通道的抗干扰措施 | 第56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 数控弯管切割机软件系统设计 | 第58-70页 |
| 4.1 软件系统的功能模块图 | 第58页 |
| 4.2 坐标转换方法设计 | 第58-59页 |
| 4.2.1 绝对坐标与增量坐标相互转化 | 第58-59页 |
| 4.2.2 数控系统的参数化自动编程实现方法 | 第59页 |
| 4.3 软件系统主要功能设计 | 第59-67页 |
| 4.3.1 运动控制芯片 API 函数库设计 | 第59-61页 |
| 4.3.2 STM32F103VC 与运动控制卡 PCL6045B 通讯软件设计 | 第61-62页 |
| 4.3.3 弯管切割加工软件设计 | 第62-66页 |
| 4.3.4 手动调整模块设计 | 第66-67页 |
| 4.3.5 参数设计 | 第67页 |
| 4.4 软件抗干扰 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 数控弯管切割机实验 | 第70-76页 |
| 5.1 LCD 显示实验 | 第70-71页 |
| 5.2 空间转角实验 | 第71-73页 |
| 5.2.1 空间转角测量方法 | 第71-73页 |
| 5.2.2 空间转角测试 | 第73页 |
| 5.3 管件弯曲 Y 轴位移补偿 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
