| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究的内容及意义 | 第12-14页 |
| 第2章 自动化立体仓库相关技术介绍 | 第14-21页 |
| 2.1 自动化立体仓库概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 自动化立体仓库结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 自动化立体仓库特点 | 第15-16页 |
| 2.1.3 自动化立体仓库基本作业流程 | 第16-18页 |
| 2.2 自动化立体仓库系统仿真 | 第18页 |
| 2.2.1 自动化立体仓库系统仿真概述 | 第18页 |
| 2.2.2 自动化立体仓库系统仿真的必要性 | 第18页 |
| 2.3 虚拟现实技术 | 第18-21页 |
| 2.3.1 虚拟现实技术的概述 | 第18-19页 |
| 2.3.2 虚拟现实技术的特点 | 第19-20页 |
| 2.3.3 自动化立体仓库仿真系统引入虚拟现实技术的必要性 | 第20-21页 |
| 第3章 计算机三维图形建模 | 第21-32页 |
| 3.1 计算机三维图形技术 | 第21-26页 |
| 3.1.1 OpenGL 技术 | 第21-22页 |
| 3.1.2 3DS 三维模型 | 第22-23页 |
| 3.1.3 3DS 模型导入 | 第23-26页 |
| 3.2 基于 OpenGL 的三维虚拟场景建立 | 第26-32页 |
| 3.2.1 真实感渲染环境 | 第27-28页 |
| 3.2.2 视景体和观察模式的定义 | 第28页 |
| 3.2.3 碰撞检测 | 第28-32页 |
| 第4章 自动化立体仓库虚拟仿真系统的设计 | 第32-52页 |
| 4.1 仿真系统的设计要求和原则 | 第32-33页 |
| 4.1.1 设计原则 | 第32页 |
| 4.1.2 性能要求 | 第32-33页 |
| 4.2 自动化立体仓库虚拟仿真系统的总体设计 | 第33-36页 |
| 4.2.1 设计目标 | 第33页 |
| 4.2.2 仿真系统的体系结构 | 第33-34页 |
| 4.2.3 虚拟仿真系统的功能 | 第34-36页 |
| 4.3 虚拟仿真系统详细设计 | 第36-49页 |
| 4.3.1 仿真系统主程序的类框架 | 第36-39页 |
| 4.3.2 三维场景的实现 | 第39-43页 |
| 4.3.3 设备对象及其属性 | 第43-44页 |
| 4.3.4 设基本作业流程及动画仿真 | 第44-47页 |
| 4.3.5 数据库存储 | 第47-49页 |
| 4.4 虚拟仿真系统具体演示 | 第49-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第56页 |