| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 TOF技术发展历程与现状 | 第9-11页 |
| 1.3 TOF摄像机的优缺点和应用领域 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.4.2 论文研究内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 光学 3D-TOF测量原理 | 第14-26页 |
| 2.1 3D测量方法概述 | 第14-20页 |
| 2.1.1 三角测量法 | 第14-16页 |
| 2.1.2 干涉法 | 第16-18页 |
| 2.1.3 飞行时间法 | 第18-19页 |
| 2.1.4 结构光 | 第19页 |
| 2.1.5 光学测量方法比较 | 第19-20页 |
| 2.2 TOF测量原理 | 第20-26页 |
| 2.2.1 脉冲调制 | 第21页 |
| 2.2.2 连续波调制 | 第21-26页 |
| 第3章 基于 3D-TOF图像传感器的采集系统设计 | 第26-29页 |
| 3.1 系统总体设计指标 | 第26页 |
| 3.2 系统整体方案 | 第26-27页 |
| 3.3 系统关键技术分析 | 第27-28页 |
| 3.4 开发平台及工具 | 第28-29页 |
| 第4章 系统硬件电路设计与时序设计 | 第29-51页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第29-42页 |
| 4.1.1 TOF图像传感器驱动模块 | 第29-32页 |
| 4.1.2 LED光源及驱动电路设计 | 第32-33页 |
| 4.1.3 主控制器 | 第33-35页 |
| 4.1.4 USB控制器 | 第35-37页 |
| 4.1.5 数模转换 | 第37-38页 |
| 4.1.6 电源管理 | 第38-40页 |
| 4.1.7 JTAG电路 | 第40-41页 |
| 4.1.8 PCB设计 | 第41-42页 |
| 4.2 系统时序设计 | 第42-51页 |
| 4.2.1 图像传感器驱动时序设计 | 第42-46页 |
| 4.2.2 A/D模块时序设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 USB控制器驱动设计 | 第47-51页 |
| 第5章 数据结果分析 | 第51-55页 |
| 5.1 电路调试 | 第51-52页 |
| 5.2 传感器驱动时序测试 | 第52-53页 |
| 5.3 深度数据显示 | 第53-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 工作总结 | 第55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简历、硕士期间发表的学术论文 | 第60页 |