基于振动响应的主动平衡减速器及实验研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 机构平衡的基本研究方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 机构主动平衡的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 振动控制的研究现状及应用 | 第15-17页 |
| 1.2.4 振动测量技术及振动信号分析 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源、研究内容及研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要研究工作及章节内容安排 | 第19-21页 |
| 2 主动平衡减速器基本原理及性能分析 | 第21-35页 |
| 2.1 主动平衡减速器的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 主动平衡减速器系统运动学及动力学分析 | 第22-28页 |
| 2.2.1 运动学分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 动力学分析 | 第25-28页 |
| 2.3 主动平衡减速器的综合优化平衡 | 第28-32页 |
| 2.3.1 机构综合优化平衡的一般方法 | 第28页 |
| 2.3.2 基于动力学性能的综合优化平衡 | 第28-30页 |
| 2.3.3 权重系数对机构动力平衡效果的影响 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-35页 |
| 3 主动平衡减速器的振动响应分析 | 第35-49页 |
| 3.1 振动的基本概念 | 第35-36页 |
| 3.2 振动系统的模态分析及振动响应的计算 | 第36-40页 |
| 3.2.1 振动微分方程的确立 | 第36-38页 |
| 3.2.2 系统固有频率及主振型计算 | 第38-39页 |
| 3.2.3 系统振动响应的计算 | 第39-40页 |
| 3.3 基于振动响应的优化设计与分析 | 第40-47页 |
| 3.3.1 控制输入运动规律的优化设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 算例及讨论 | 第42-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 主动平衡减速器振动实验系统的设计 | 第49-59页 |
| 4.1 主动平衡减速器实验台 | 第49-55页 |
| 4.1.1 实验台机械主体和测量设备 | 第49-52页 |
| 4.1.2 实验系统自制电气柜 | 第52-55页 |
| 4.2 主动平衡减速器振动实验系统的工作原理 | 第55-56页 |
| 4.3 主动平衡减速器振动实验系统的控制软件 | 第56-58页 |
| 4.3.1 控制软件界面和功能介绍 | 第56-57页 |
| 4.3.2 实验系统运动规律的实现 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 主动平衡减速器基于振动响应的实验研究 | 第59-77页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第59-61页 |
| 5.2 实验数据处理 | 第61-65页 |
| 5.2.1 振动信号的预处理 | 第61-63页 |
| 5.2.2 振动信号的积分变换 | 第63-65页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第65-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A | 第83-85页 |
| 附录B | 第85-89页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
