本安型电磁铁测试台控制系统设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 本安型电磁铁工作原理及设计要求 | 第10-11页 |
| 1.1.2 本安型电磁铁研究概况 | 第11-12页 |
| 1.1.3 电磁铁测试台研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究的内容 | 第14页 |
| 1.3 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 测试台工作原理 | 第16-20页 |
| 2.1 电磁铁测试项目 | 第16页 |
| 2.2 电磁铁测量原理 | 第16-18页 |
| 2.3 测试台组成与技术指标 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 测试台控制系统 | 第20-26页 |
| 3.1 测试台控制系统组成 | 第20页 |
| 3.2 PLC 控制 | 第20-23页 |
| 3.3 伺服运动台控制 | 第23-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 伺服滑台运动仿真与分析 | 第26-46页 |
| 4.1 运动台受力分析与计算 | 第26-28页 |
| 4.2 滑台仿真模型 | 第28-33页 |
| 4.2.1 电机调速原理 | 第28-29页 |
| 4.2.2 运动台数学模型建立 | 第29-33页 |
| 4.3 运动滑台系统仿真 | 第33-41页 |
| 4.3.1 滑台调速环仿真分析 | 第34-38页 |
| 4.3.2 滑台位置环仿真分析 | 第38-41页 |
| 4.4 滑台实际运行分析 | 第41-44页 |
| 4.4.1 滑台定位分析 | 第41-42页 |
| 4.4.2 滑台快速运动实际分析 | 第42-43页 |
| 4.4.3 滑台低速运动实际分析 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 测量电磁铁时滑台运动方案 | 第46-58页 |
| 5.1 测量电磁铁静态特性 | 第46-55页 |
| 5.1.1 寻找电磁铁顶杆参考零点 | 第47-48页 |
| 5.1.2 逐点测量力 | 第48-55页 |
| 5.2 测量电磁铁动态响应 | 第55-57页 |
| 5.2.1 寻找位移传感器安装位置 | 第56-57页 |
| 5.2.2 采样测量 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 测试台控制软件设计及测试结果分析 | 第58-82页 |
| 6.1 LabVIEW 简介 | 第58页 |
| 6.2 上位机和 PLC 通讯设计 | 第58-65页 |
| 6.2.1 ModBus 简介 | 第58-59页 |
| 6.2.2 ModBus 通讯协议 | 第59-63页 |
| 6.2.3 PLC 与上位机的实时通讯程序设计 | 第63-65页 |
| 6.3 电磁铁顶杆零点寻找程序设计与结果分析 | 第65-69页 |
| 6.3.1 顶杆零点寻找程序设计 | 第65-67页 |
| 6.3.2 顶杆零点寻找结果分析 | 第67-69页 |
| 6.4 逐点力测量程序设计与测试结果分析 | 第69-73页 |
| 6.4.1 逐点测量程序设计 | 第69-70页 |
| 6.4.2 测量结果分析 | 第70-73页 |
| 6.5 位移传感器安装基准寻找程序设计与结果分析 | 第73-76页 |
| 6.5.1 位移传感器安装基准寻找程序设计 | 第73-75页 |
| 6.5.2 位移传感器安装基准寻找结果分析 | 第75-76页 |
| 6.6 电磁铁动态响应测量程序设计和结果分析 | 第76-77页 |
| 6.6.1 动态响应测量程序设计 | 第76-77页 |
| 6.6.2 动态响应结果分析 | 第77页 |
| 6.7 自定义模式下滑台伺服控制程序 | 第77-80页 |
| 6.7.1 恒速直线运动软件设计 | 第78-79页 |
| 6.7.2 精确位置运动软件设计 | 第79-80页 |
| 6.8 本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 课题总结 | 第82页 |
| 7.2 课题展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90页 |
