| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 机械式矿用挖掘机的研究现状以及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机械式矿用挖掘机的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机械式矿用挖掘机的技术发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 参数化建模技术的使用与发展 | 第14-15页 |
| 1.4 有限元理论及 ANSYS Workbench 概论 | 第15-18页 |
| 1.4.1 有限元法的产生与发展 | 第15-16页 |
| 1.4.2 有限元法求解的基本步骤 | 第16-17页 |
| 1.4.3 ANSYS Workbench 的简介 | 第17-18页 |
| 1.5 本论文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 WK-75 矿用挖掘机主要部件简介 | 第20-26页 |
| 2.1 WK-75 型矿用挖掘机简介 | 第20-21页 |
| 2.2 WK-75 矿用挖掘机主要机构简介 | 第21-22页 |
| 2.3 WK-75 挖掘机前端工作装置简介 | 第22-25页 |
| 2.3.1 WK-75 挖掘机前端机构的工作方式 | 第22-23页 |
| 2.3.2 WK-75 挖掘机前端机构的重要部件 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 挖掘机工作装置的参数化设计 | 第26-64页 |
| 3.1 UG 软件概述 | 第26页 |
| 3.2 参数化工具的概述 | 第26-29页 |
| 3.2.1 UG/WAVE 模块简介 | 第27页 |
| 3.2.2 UG/PTS 功能简介 | 第27-28页 |
| 3.2.3 表达式功能简介 | 第28-29页 |
| 3.3 WK-75 矿用挖掘机工作装置的参数化设计 | 第29-62页 |
| 3.3.1 铲斗的结构分析 | 第29页 |
| 3.3.2 基于 UG/WAVE 铲斗的参数化设计 | 第29-50页 |
| 3.3.3 基于表达式的局部关联设计 | 第50-55页 |
| 3.3.4 产品装配层的细节设计 | 第55页 |
| 3.3.5 基于 PTS 的人机交互界面的建立 | 第55-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 WK-75 矿用挖掘机铲斗-斗杆机构的有限元分析 | 第64-82页 |
| 4.1 有限元模型的建立 | 第64-65页 |
| 4.2 工作装置典型工况的确定 | 第65页 |
| 4.3 工作装置分析工况的选择 | 第65-70页 |
| 4.3.1 铲斗-斗杆结构的受力特点 | 第65-66页 |
| 4.3.2 斗杆分析工况的选择 | 第66-68页 |
| 4.3.3 铲斗分析工况的选择 | 第68-70页 |
| 4.4 提升钢丝绳的处理 | 第70页 |
| 4.5 斗杆的静力学分析 | 第70-74页 |
| 4.6 铲斗的静力学分析 | 第74-75页 |
| 4.7 铲斗-斗杆装配机构的模态分析 | 第75-78页 |
| 4.8 斗杆的谐响应分析 | 第78-80页 |
| 4.9 本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 主要结论 | 第82页 |
| 5.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |
