| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第11-16页 |
| 1.2 基于驾驶人行为特性的汽车底盘动力学控制概述 | 第16-23页 |
| 1.2.1 驾驶员行为特性的研究 | 第16-18页 |
| 1.2.2 模型参数辨识研究 | 第18-22页 |
| 1.2.3 基于 AFS 与 DYC 的集成控制技术研究 | 第22-23页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 理想驾驶员行为模型参数离线辨识 | 第25-49页 |
| 2.1 基于人-车-路闭环系统的最优预瞄曲率模型 | 第25-26页 |
| 2.2 车辆模型的参数辨识方法 | 第26-32页 |
| 2.2.1 最小二乘辨识原理 | 第27-30页 |
| 2.2.2 车辆模型参数的辨识 | 第30-32页 |
| 2.3 基于下山单纯形法改进遗传算法的驾驶员模型参数离线辨识算法 | 第32-39页 |
| 2.4 车辆模型参数和驾驶员行为特性参数识别算法验证 | 第39-48页 |
| 2.4.1 车辆模型参数辨识算法验证 | 第40-43页 |
| 2.4.2 驾驶员模型参数辨识算法验证 | 第43-48页 |
| 2.5 小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于神经网络的驾驶人行为模式在线辨识 | 第49-57页 |
| 3.1 基于神经网络的驾驶人行为模式辨识 | 第49-50页 |
| 3.2 基于 BP 神经网络的驾驶员模型参数识别模型 | 第50-52页 |
| 3.3 神经网络模型算法验证 | 第52-55页 |
| 3.4 小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于驾驶人行为模型预测的汽车动力学控制 | 第57-68页 |
| 4.1 基于驾驶人行为模型预测的汽车动力学控制总体架构 | 第57-58页 |
| 4.2 线性 2 自由度车辆模型 | 第58页 |
| 4.3 模型预测控制算法 | 第58-65页 |
| 4.3.1 预测模型 | 第59-61页 |
| 4.3.2 有限时域滚动优化目标函数 | 第61-65页 |
| 4.4 基于驾驶人行为模型预测的汽车动力学控制 | 第65-67页 |
| 4.4.1 前轮转角估算模型 | 第65-66页 |
| 4.4.2 理想横摆角速度、质心侧偏角确定 | 第66-67页 |
| 4.4.3 基于模型预测的汽车 AFS/DYC 的协调控制 | 第67页 |
| 4.5 小结 | 第67-68页 |
| 第5章 离线仿真试验 | 第68-79页 |
| 5.1 仿真环境与仿真平台 | 第68-69页 |
| 5.2 典型工况仿真研究 | 第69-78页 |
| 5.2.1 双移线试验工况 | 第69-74页 |
| 5.2.2 蛇形试验工况 | 第74-78页 |
| 5.3 小结 | 第78-79页 |
| 第6章 全文总结 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79-80页 |
| 6.2 改进建议 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
