| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 DCT的概况及其控制现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 DCT的产生及发展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 DCT的结构及工作原理 | 第16-19页 |
| 1.2.3 DCT的优点 | 第19-21页 |
| 1.2.4 DCT的控制现状 | 第21-24页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 比例压力电磁阀控制 | 第26-50页 |
| 2.1 比例压力电磁阀建模 | 第26-38页 |
| 2.1.1 比例压力电磁阀工作原理 | 第26-27页 |
| 2.1.2 比例压力电磁阀数学模型 | 第27-29页 |
| 2.1.3 基于AMESim的比例压力电磁阀仿真模型 | 第29-35页 |
| 2.1.4 模型验证 | 第35-38页 |
| 2.2 压力跟踪控制器设计 | 第38-41页 |
| 2.2.1 压力跟踪控制器设计 | 第38-40页 |
| 2.2.2 非线性降维观测器设计 | 第40-41页 |
| 2.3 仿真结果与分析 | 第41-49页 |
| 2.3.1 非线性降维观测器验证 | 第41-42页 |
| 2.3.2 压力跟踪控制仿真验证 | 第42-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 压力—转速双闭环换挡控制 | 第50-72页 |
| 3.1 压力—转速双闭环换挡控制方案 | 第50-51页 |
| 3.2 DCT传动系统动力学建模 | 第51-61页 |
| 3.2.1 DCT换挡惯性相动力学模型 | 第51-55页 |
| 3.2.2 载有DCT的整车AMESim仿真模型 | 第55-61页 |
| 3.3 外环转速跟踪控制器设计 | 第61-65页 |
| 3.3.1 换挡品质评价指标 | 第61-63页 |
| 3.3.2 目标转速轨迹设计 | 第63-64页 |
| 3.3.3 转速跟踪控制器推导 | 第64-65页 |
| 3.4 压力—转速控制仿真验证 | 第65-69页 |
| 3.4.1 名义工况仿真结果及分析 | 第67页 |
| 3.4.2 重载爬坡工况仿真结果及分析 | 第67-68页 |
| 3.4.3 有、无比例压力电磁阀压力控制仿真结果对比 | 第68-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-72页 |
| 第4章 硬件在环实验验证 | 第72-84页 |
| 4.1 DCT换挡控制硬件在环实验平台搭建 | 第72-77页 |
| 4.1.1 dSPACE实时仿真系统 | 第72-73页 |
| 4.1.2 xPC Target实时仿真系统 | 第73-75页 |
| 4.1.3 驱动电路板 | 第75页 |
| 4.1.4 液压单元 | 第75-77页 |
| 4.2 内环压力控制实验验证 | 第77-79页 |
| 4.3 压力—转速双闭环控制实验验证 | 第79-81页 |
| 4.3.1 名义工况 | 第80-81页 |
| 4.3.2 重载爬坡工况 | 第81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-84页 |
| 第5章 全文总结及工作展望 | 第84-86页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第84-85页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |