| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 基于位置的服务分析及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 室内定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.1.3 智能终端的发展情况 | 第13页 |
| 1.2 主要工作与特色 | 第13-14页 |
| 1.3 全文结构安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 定位相关理论及技术介绍 | 第16-25页 |
| 2.1 定位技术简介 | 第16-20页 |
| 2.1.1 卫星定位技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 GSM定位技术 | 第17页 |
| 2.1.3 红外线定位技术 | 第17页 |
| 2.1.4 超声波定位技术 | 第17-18页 |
| 2.1.5 蓝牙定位技术 | 第18页 |
| 2.1.6 WI-FI定位技术 | 第18页 |
| 2.1.7 惯性定位技术 | 第18-19页 |
| 2.1.8 频射识别定位技术 | 第19页 |
| 2.1.9 超宽带技术 | 第19-20页 |
| 2.2 定位方法分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 到达角度方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 到达时间方法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 到达时间差方法 | 第22页 |
| 2.2.4 三角测距方法 | 第22-23页 |
| 2.2.5 位置指纹方法 | 第23页 |
| 2.2.6 定位方法总结 | 第23-24页 |
| 2.3 室内定位方案的缺点与本课题的方案 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 定位算法 | 第25-35页 |
| 3.1 WI-FI指纹算法 | 第25-31页 |
| 3.1.1 RSSI指纹数据优化处理 | 第25-27页 |
| 3.1.2 RSSI实时信号的优化处理 | 第27-29页 |
| 3.1.3 临近匹配算法 | 第29-31页 |
| 3.2 惯性定位算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 静止检测算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于扩展型卡尔曼滤波的零速度修正算法 | 第33页 |
| 3.2.3 惯性定位算法的完整流程 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 需求分析 | 第35-38页 |
| 4.1 需求概述 | 第35页 |
| 4.2 运行环境 | 第35页 |
| 4.2.1 硬件环境 | 第35页 |
| 4.2.2 软件环境 | 第35页 |
| 4.3 功能需求 | 第35-36页 |
| 4.3.1 用户的基本管理功能 | 第35-36页 |
| 4.3.2 RSSI数据采集 | 第36页 |
| 4.3.3 数据通信功能 | 第36页 |
| 4.3.4 轨迹描绘功能 | 第36页 |
| 4.4 其他需求 | 第36-37页 |
| 4.4.1 用户友好性 | 第36-37页 |
| 4.4.2 可定制性 | 第37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 总体设计 | 第38-42页 |
| 5.1 设计原则 | 第38-39页 |
| 5.2 逻辑框架 | 第39-40页 |
| 5.3 物理部署框架 | 第40-41页 |
| 5.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 服务器详细设计与实现 | 第42-53页 |
| 6.1 服务器总体设计 | 第42-44页 |
| 6.1.1 服务器模块划分 | 第42-43页 |
| 6.1.2 服务器结构流程图 | 第43-44页 |
| 6.2 服务器开发环境 | 第44-45页 |
| 6.2.1 MAC OS X操作系统 | 第44-45页 |
| 6.2.2 XCODE集成开发环境 | 第45页 |
| 6.3 数据库模块设计与实现 | 第45-48页 |
| 6.3.1 COREDATA框架 | 第45-46页 |
| 6.3.2 用户管理模块设计与实现 | 第46-47页 |
| 6.3.3 RSSI指纹数据库模块的设计与实现 | 第47-48页 |
| 6.4 定位算法模块的设计与实现 | 第48-51页 |
| 6.5 通信模块的设计与实现 | 第51-52页 |
| 6.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 IOS客户端详细设计与实现 | 第53-67页 |
| 7.1 IOS客户端总体设计 | 第53-54页 |
| 7.2 IOS客户端开发环境 | 第54-56页 |
| 7.2.1 XCODE集成开发环境 | 第54-56页 |
| 7.2.2 OBJECTIVE-C与C++语言混编 | 第56页 |
| 7.3 设计模式 | 第56-58页 |
| 7.3.1 MVC设计模式 | 第57页 |
| 7.3.2 代理设计模式 | 第57-58页 |
| 7.4 用户登录模块的设计与实现 | 第58-61页 |
| 7.5 RSSI采集模块的设计与实现 | 第61-62页 |
| 7.6 惯性定位模块的设计与实现 | 第62-64页 |
| 7.7 轨迹描绘模块的设计与实现 | 第64-65页 |
| 7.8 通信模块的设计与实现 | 第65-66页 |
| 7.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第八章 测试 | 第67-74页 |
| 8.1 测试环境 | 第67页 |
| 8.2 功能测试 | 第67-69页 |
| 8.2.1 通信模块的测试 | 第68页 |
| 8.2.2 RSSI数据采集模块的测试 | 第68-69页 |
| 8.3 性能测试 | 第69-73页 |
| 8.3.1 RSSI处理结果测试 | 第69-70页 |
| 8.3.2 WI-FI指纹定位测试 | 第70-72页 |
| 8.3.3 系统综合测试 | 第72-73页 |
| 8.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第九章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 9.1 总结 | 第74-75页 |
| 9.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |