一种圆金属片自动分类装置的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 文献综述 | 第10-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外圆金属片排列输送装置研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外称重技术的研究现状 | 第12页 |
| ·国内外机械手技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第16-22页 |
| ·系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| ·需求分析 | 第16页 |
| ·设计思路 | 第16-17页 |
| ·系统总体方案设计 | 第17页 |
| ·微控制器方案选择 | 第17-18页 |
| ·单片机 | 第17-18页 |
| ·DSP 微控制器 | 第18页 |
| ·ARM 微控制器 | 第18页 |
| ·圆金属片排序输送模块方案设计 | 第18-19页 |
| ·机械带动式分离 | 第18页 |
| ·离心分离盘式分离 | 第18-19页 |
| ·称重模块方案设计 | 第19页 |
| ·电阻应变式称重传感器 | 第19页 |
| ·电容式称重传感器 | 第19页 |
| ·石英谐振式称重传感器 | 第19页 |
| ·显示方案设计 | 第19-20页 |
| ·LED 数码管 | 第19-20页 |
| ·LCD 显示器 | 第20页 |
| ·机械手方案设计 | 第20页 |
| ·气压式吸取 | 第20页 |
| ·电磁式吸取 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第22-31页 |
| ·硬件系统构成 | 第22页 |
| ·系统硬件设计 | 第22-30页 |
| ·单片机选择 | 第22-23页 |
| ·排列运输装置及旋转搬运机构设计 | 第23-26页 |
| ·光电开关检测电路设计 | 第26-27页 |
| ·称重模块电路设计 | 第27-29页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 称重模块数据处理算法设计 | 第31-34页 |
| ·称重模块的精度要求 | 第31页 |
| ·重量信号的标度转换 | 第31-32页 |
| ·标度转换 | 第31页 |
| ·确定各参数值 | 第31-32页 |
| ·确定标度转换关系 | 第32页 |
| ·重量数据的非线性补偿 | 第32-33页 |
| ·三次多项式最小二乘曲线拟合 | 第32页 |
| ·参数确定方法 | 第32-33页 |
| ·确定各参数 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第34-42页 |
| ·系统软件构成 | 第34页 |
| ·单片机开发环境选择 | 第34-35页 |
| ·汇编语言 | 第34页 |
| ·C 语言 | 第34-35页 |
| ·圆金属片自动分类装置控制系统软件设计 | 第35-40页 |
| ·定位盘和机械手 1 步进电机控制程序设计 | 第37-38页 |
| ·称重传感器控制程序设计 | 第38页 |
| ·数据处理程序设计 | 第38-39页 |
| ·机械手 2 步进电机控制程序设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第六章 系统调试与实验 | 第42-50页 |
| ·实验目的 | 第42页 |
| ·实验内容 | 第42页 |
| ·实验方法 | 第42页 |
| ·实验条件 | 第42页 |
| ·实验步骤 | 第42-49页 |
| ·液晶显示模块实验 | 第42-43页 |
| ·称重和数据处理模块实验 | 第43-44页 |
| ·步进电机控制实验 | 第44-46页 |
| ·光电开关检测电路试验 | 第46-47页 |
| ·系统整体调试与实验 | 第47-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 结论与展望 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·创新点 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
