基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第12-18页 |
| 1.2.1 航空相机研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 振镜研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 控制理论现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 振镜组成及应用于像移补偿研究 | 第21-32页 |
| 2.1 振镜像移补偿研究 | 第21-22页 |
| 2.2 振镜主要组成及器件选型 | 第22-31页 |
| 2.2.1 振镜主要组成 | 第22-27页 |
| 2.2.2 振镜器件选型 | 第27-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 振镜控制系统设计及建模 | 第32-40页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第32-33页 |
| 3.1.1 摆扫方向设计 | 第32-33页 |
| 3.1.2 飞行方向设计 | 第33页 |
| 3.2 控制器设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 电流控制器 | 第33-34页 |
| 3.2.2 速度控制器 | 第34-37页 |
| 3.2.3 位置控制器 | 第37页 |
| 3.3 飞行方向建模 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 可变论域模糊PID算法研究 | 第40-57页 |
| 4.1 模糊控制 | 第40-44页 |
| 4.1.1 模糊理论 | 第40-41页 |
| 4.1.2 模糊控制器组成 | 第41-44页 |
| 4.2 可变论域模糊控制 | 第44-50页 |
| 4.2.1 可变论域思想 | 第44-47页 |
| 4.2.2 可变论域模糊控制稳定性研究 | 第47-50页 |
| 4.3 可变论域模糊控制算法优化 | 第50-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制系统硬件设计与软件设计 | 第57-67页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第57-62页 |
| 5.1.1 控制电路总体设计 | 第57-58页 |
| 5.1.2 控制器 | 第58页 |
| 5.1.3 功率放大器 | 第58-59页 |
| 5.1.4 隔离模块 | 第59-60页 |
| 5.1.5 电源模块 | 第60-62页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 系统初始化模块 | 第63页 |
| 5.2.2 产生PWM模块 | 第63-64页 |
| 5.2.3 速度及位置检测模块 | 第64页 |
| 5.2.4 电流检测模块 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第67-72页 |
| 6.1 Matlab仿真结果与分析 | 第67-69页 |
| 6.2 硬件实验平台验证 | 第69-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第77页 |
