| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 动力伺服刀架简介 | 第11-12页 |
| 1.3 动力伺服刀架的发展及其现状 | 第12页 |
| 1.4 可靠性的分析方法 | 第12-14页 |
| 1.4.1 一次二阶矩法 | 第13页 |
| 1.4.2 验算点法(JC法) | 第13页 |
| 1.4.3 高次高阶矩法 | 第13页 |
| 1.4.4 蒙特卡罗法(Monte Carlo) | 第13-14页 |
| 1.4.5 随机有限元法 | 第14页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 动力伺服刀架转位精度可靠性及灵敏度分析 | 第17-53页 |
| 2.1 有限元理论与基础 | 第17-19页 |
| 2.2 理想齿盘的静力学分析 | 第19-31页 |
| 2.2.1 运用Hypermesh-Ansys联合仿真法进行分析 | 第19-25页 |
| 2.2.2 直接用Ansys进行静力学分析 | 第25-31页 |
| 2.3 动力伺服刀架转位精度的可靠性及灵敏度分析 | 第31-52页 |
| 2.3.1 建立参数化的带误差齿盘的有限元模型 | 第33-36页 |
| 2.3.2 用Isight生成样本 | 第36-39页 |
| 2.3.3 建立转位偏差与随机变量之间确定性数学模型 | 第39-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 动力伺服刀架频率可靠性及灵敏度分析 | 第53-69页 |
| 3.1 动力学有限元基础 | 第53-56页 |
| 3.1.1 动力学问题的有限单元法 | 第53页 |
| 3.1.2 单元动力学方程的建立 | 第53-54页 |
| 3.1.3 结构动力学方程的建立 | 第54-55页 |
| 3.1.4 模态分析理论 | 第55-56页 |
| 3.2 理想齿盘的模态分析 | 第56-58页 |
| 3.2.1 建立有限元模型 | 第56页 |
| 3.2.2.静力学分析并求出预应力 | 第56-57页 |
| 3.2.3 预应力下的模态分析 | 第57-58页 |
| 3.3 动力伺服刀架的频率可靠性及灵敏度分析 | 第58-67页 |
| 3.3.1 频率可靠度理论 | 第58-59页 |
| 3.3.2 齿盘的频率可靠性灵敏度分析 | 第59-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 动力伺服刀架动态可靠性及灵敏度分析 | 第69-87页 |
| 4.1 瞬态动力学有限元理论 | 第69-71页 |
| 4.1.1 显示动力学基本理论 | 第69-70页 |
| 4.1.2 隐式求解基本理论 | 第70-71页 |
| 4.2 计算切削力 | 第71-76页 |
| 4.3 理想齿盘的瞬态分析 | 第76-79页 |
| 4.3.1 建立有限元模型 | 第76页 |
| 4.3.2 施加边界条件 | 第76-77页 |
| 4.3.3 设置载荷步和变化的载荷 | 第77页 |
| 4.3.4 设定载荷步和变化的载荷并求解 | 第77页 |
| 4.3.5 察看结果 | 第77-79页 |
| 4.4 动力伺服刀架动态可靠性及灵敏度分析 | 第79-86页 |
| 4.4.1 建立参数化的有限元模型 | 第79页 |
| 4.4.2 Isight抽样与Ansys求解 | 第79-80页 |
| 4.4.3 建立神经网络 | 第80-82页 |
| 4.4.4 刀架动态可靠性灵敏度分析 | 第82-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 结语及展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |