| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 板带轧机主传动系统扭振的产生及特征 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3.1 模型的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 控制方法的研究现状 | 第14-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构 | 第19-21页 |
| 第2章 轧机主传动系统扭振的自抗扰控制 | 第21-32页 |
| 2.1 自抗扰控制技术 | 第21-22页 |
| 2.2 板带轧机主传动系统扭振模型 | 第22-23页 |
| 2.3 自抗扰控制方法 | 第23-27页 |
| 2.4 仿真结果与分析 | 第27-31页 |
| 2.5 本章总结 | 第31-32页 |
| 第3章 轧机主传动系统扭振Terminal滑模控制 | 第32-43页 |
| 3.1 Terminal滑模算法 | 第32页 |
| 3.2 板带轧机主传动扭振模型 | 第32-34页 |
| 3.3 Terminal滑模控制 | 第34-39页 |
| 3.3.1 切换面的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 控制律的设计 | 第35-38页 |
| 3.3.3 扩张状态观测器（ESO） | 第38-39页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 优化调节时间与抗干扰性测试 | 第39-41页 |
| 3.4.2 跟踪误差与抖振抑制实验 | 第41页 |
| 3.4.3 跟踪性能比较 | 第41-42页 |
| 3.5 本章总结 | 第42-43页 |
| 第4章 实验研究 | 第43-58页 |
| 4.1 实验概述 | 第43-44页 |
| 4.2 PLC控制 | 第44-48页 |
| 4.2.1 串口连接 | 第44-45页 |
| 4.2.2 PLC端接收程序 | 第45页 |
| 4.2.3 PLC端控制程序 | 第45-48页 |
| 4.3 数据采集 | 第48-49页 |
| 4.3.1 数字量采集 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模拟量采集 | 第49页 |
| 4.4 调速控制 | 第49-51页 |
| 4.5 上位机编程 | 第51-52页 |
| 4.6 程序调试与结果分析 | 第52-57页 |
| 4.6.1 平台启动分析 | 第52-55页 |
| 4.6.2 平稳运行分析 | 第55-56页 |
| 4.6.3 电机停止分析 | 第56-57页 |
| 4.7 本章总结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 导师简介 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |