直驱式永磁同步风力发电机转速控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步风力发电机并网方式 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机转速控制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.3 风力发电机最大风能跟踪 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 直驱式永磁同步风机建模与控制目标分析 | 第15-22页 |
| 2.1 直驱式永磁同步风力发电机结构组成及原理 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 三相永磁同步电机模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 电机控制常用坐标系与坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 风力发电机传动系统建模 | 第19-20页 |
| 2.4 风力机最优工作点分析 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 风力机三阶简化模型的转速控制策略 | 第22-36页 |
| 3.1 直驱式永磁同步风机简化模型与跟踪目标分析 | 第22-24页 |
| 3.2 自适应转速跟踪控制器设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 自适应内模观测器设计 | 第24-27页 |
| 3.2.2 控制器设计及稳定性分析 | 第27-29页 |
| 3.3 抗电压扰动自适应转速控制器设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 执行电压扰动分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 带自适应内模的转速控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.4 控制器仿真验证 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 双质量传动模型自适应转速控制器设计 | 第36-53页 |
| 4.1 被控对象模型及控制目标分析 | 第36-38页 |
| 4.2 转速控制器的反步设计 | 第38-44页 |
| 4.2.1 预知转速轨迹的反步法控制器设计 | 第38-41页 |
| 4.2.2 基于观测器的转速跟踪控制器 | 第41-44页 |
| 4.3 带自适应内模的转速控制器设计 | 第44-50页 |
| 4.4 控制器仿真验证 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
