| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 Logo语言和基于Logo语法的编译器国内外现状 | 第11-15页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第15页 |
| 1.3 论文的设计功能和指标 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要的内容和论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 Logo语言图形编译器的设计 | 第17-37页 |
| 2.1 图形编译器的整体结构设计 | 第17-18页 |
| 2.2 编译器的构造与理论基础 | 第18页 |
| 2.3 编译器的设计阶段和数据结构 | 第18-20页 |
| 2.4 词法分析的正则表达式和模式匹配与自动机理论 | 第20-27页 |
| 2.4.1 构造词素的正则表达式 | 第20-22页 |
| 2.4.2 有穷自动机理论 | 第22页 |
| 2.4.3 正则表达式转换至非确定性有穷自动机 | 第22-24页 |
| 2.4.4 综合构造正则表达式的非确定性有穷自动机 | 第24-25页 |
| 2.4.5 由非确定性有穷自动机构造等价的确定性有穷自动机 | 第25-26页 |
| 2.4.6 词素分析模块最终构造结果 | 第26-27页 |
| 2.5 基于Logo语言语法的语法分析器的设计 | 第27-31页 |
| 2.6 编译器输入显示界面和逻辑功能的设计 | 第31-34页 |
| 2.7 图形化积木式编程系统的设计 | 第34-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 编译器与智能车无线通信的实现 | 第37-43页 |
| 3.1 无线蓝牙通信的特点 | 第37-38页 |
| 3.2 蓝牙Logo协议栈的设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 BLE通用访问配置(GAP) | 第38-39页 |
| 3.2.2 BLE通用属性配置(GATT) | 第39-41页 |
| 3.2.3 片上系统 - CC254x特性及外围布局设计 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 模拟运动智能车控制电路的设计 | 第43-61页 |
| 4.1 主控电路的设计 | 第43-44页 |
| 4.2 蓝牙无线串行通信发送与接收电路的设计 | 第44-45页 |
| 4.3 测距电路的设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 超声测距的理论分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 超声测距电路的原理和实现 | 第46-48页 |
| 4.3.3 驱动及多路开关电路的设计 | 第48-49页 |
| 4.4 步进电机与推杆电机控制电路的设计 | 第49-55页 |
| 4.4.1 对步进电机驱动电路的控制方案 | 第50页 |
| 4.4.2 步进电机驱动电路的设计 | 第50-54页 |
| 4.4.3 步进电机驱动器与主控单片机控制信号的连接 | 第54页 |
| 4.4.4 推杆电机控制电路的设计 | 第54-55页 |
| 4.5 LCD显示与键盘电路的设计 | 第55-56页 |
| 4.6 直流电源电路的设计 | 第56-58页 |
| 4.6.1 系统电源的解决方案 | 第57页 |
| 4.6.2 充电前端保护电路的设计 | 第57-58页 |
| 4.6.3 控制电路电源的实现 | 第58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-61页 |
| 第5章 智能车控制逻辑设计及系统测试 | 第61-77页 |
| 5.1 系统主程序完成的任务 | 第61-62页 |
| 5.2 蓝牙串行通信中断子程序设计 | 第62-63页 |
| 5.3 测距避障程序的设计 | 第63-65页 |
| 5.4 车体行进程序的设计 | 第65-69页 |
| 5.4.1 车体行进问题的解决方案 | 第65-66页 |
| 5.4.2 车体实现加速和减速的过程 | 第66-68页 |
| 5.4.3 车体旋转问题的解决方案 | 第68页 |
| 5.4.4 车体提升与降落问题的解决方案 | 第68-69页 |
| 5.5 12864LCD显示和按键程序模块的设计 | 第69-70页 |
| 5.5.1 12864LCD显示子程序的设计 | 第69页 |
| 5.5.2 功能按键子程序的设计 | 第69-70页 |
| 5.6 程序的烧写步骤 | 第70-71页 |
| 5.7 智能步进小车的车体设计 | 第71-74页 |
| 5.7.1 车体行进系统的设计 | 第71-72页 |
| 5.7.2 车体转向系统的设计 | 第72-74页 |
| 5.8 系统检测与结果分析 | 第74-76页 |
| 5.9 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 附录A | 第87-88页 |
